A method includes capturing a first image of a feature of a vehicle using a first camera that is attached to the vehicle. The first image indicates a first transform between the first camera and the feature. The method also includes capturing a second image of an environment of the vehicle using a second camera that is attached to the vehicle. The method also includes determining a pose of the vehicle within the environment using the second image, a second transform between the second camera and the feature, and environmental information. The method also includes performing an action based on the pose of the vehicle within the environment.

    Un procédé consiste à capturer une première image d'une caractéristique d'un véhicule à l'aide d'une première caméra qui est fixée au véhicule. La première image indique une première transformation entre la première caméra et la caractéristique. Le procédé comprend également la capture d'une seconde image d'un environnement du véhicule à l'aide d'une seconde caméra qui est fixée au véhicule. Le procédé consiste également à déterminer un placement du véhicule à l'intérieur de l'environnement à l'aide de la seconde image, une seconde transformation entre la seconde caméra et la caractéristique, et des informations environnementales. Le procédé comprend également la réalisation d'une action sur la base du placement du véhicule à l'intérieur de l'environnement.


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    Title :

    CAMERA CALIBRATION USING FEATURE OF VEHICLE


    Additional title:

    ÉTALONNAGE DE CAMÉRA À L'AIDE D'UNE CARACTÉRISTIQUE DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B64U



    Camera Calibration without Feature Extraction

    Robert, L. | British Library Online Contents | 1996


    ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD

    SATO SHINGO | European Patent Office | 2018

    Free access

    IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD

    TANAKA HITOSHI | European Patent Office | 2018

    Free access


    VEHICLE CAMERA CALIBRATION SYSTEM

    SINGH JAGMAL | European Patent Office | 2018

    Free access