A method includes capturing a first image of a feature of a vehicle using a first camera that is attached to the vehicle. The first image indicates a first transform between the first camera and the feature. The method also includes capturing a second image of an environment of the vehicle using a second camera that is attached to the vehicle. The method also includes determining a pose of the vehicle within the environment using the second image, a second transform between the second camera and the feature, and environmental information. The method also includes performing an action based on the pose of the vehicle within the environment.
Un procédé consiste à capturer une première image d'une caractéristique d'un véhicule à l'aide d'une première caméra qui est fixée au véhicule. La première image indique une première transformation entre la première caméra et la caractéristique. Le procédé comprend également la capture d'une seconde image d'un environnement du véhicule à l'aide d'une seconde caméra qui est fixée au véhicule. Le procédé consiste également à déterminer un placement du véhicule à l'intérieur de l'environnement à l'aide de la seconde image, une seconde transformation entre la seconde caméra et la caractéristique, et des informations environnementales. Le procédé comprend également la réalisation d'une action sur la base du placement du véhicule à l'intérieur de l'environnement.
CAMERA CALIBRATION USING FEATURE OF VEHICLE
ÉTALONNAGE DE CAMÉRA À L'AIDE D'UNE CARACTÉRISTIQUE DE VÉHICULE
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
English
Camera Calibration without Feature Extraction
British Library Online Contents | 1996
|ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2018
|IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2018
|VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2018
|