PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a calibration device and a calibration method for an in-vehicle camera capable of reducing the number of markers to be provided on a floor surface.SOLUTION: An in-vehicle camera calibration device 1 includes: an image acquisition unit 7; a marker recognition unit 9; a moving distance calculating unit 11 for calculating a moving distance of a vehicle based on a number of repetitions of a process in which a first feature on the marker moves to a position overlapping a second feature in an image; an image storing unit 13 for storing a specific image including the marker; and a calibration unit 15 for calibrating the in-vehicle camera using the specific image. As specific images, the image storage unit saves (a) an image in which the marker has been recognized and (b) an image obtained when a moving distance of the vehicle reached a predetermined distance from the position at which a previous specific image was acquired.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】床面に設けるマーカの数を抑制できる車載カメラのキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法を提供すること。【解決手段】車載カメラのキャリブレーション装置1は、画像取得ユニット7と、マーカ認識ユニット9と、画像において、マーカにおける第1の特徴部が第2の特徴部に重なる位置に移動する過程が繰り返される回数に基づき、車両の移動距離を算出する移動距離算出ユニット11と、マーカを含む特定画像を保存する画像保存ユニット13と、特定画像を用いて車載カメラをキャリブレーションするキャリブレーションユニット15とを備える。画像保存ユニットは、(a)マーカを認識した画像と、(b)過去に特定画像を取得したときの車両の位置からの移動距離が予め設定された距離に達したときに取得した画像とを特定画像として保存する。【選択図】図2


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD


    Additional title:

    車載カメラのキャリブレーション装置及び車載カメラのキャリブレーション方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD

    SATO SHINGO | European Patent Office | 2018

    Free access

    ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE

    ITO RUIKO / TAMAOKI TOMOYASU / TATEZUMI YUSUKE | European Patent Office | 2022

    Free access