To provide an on-vehicle camera calibration device capable of notifying an operator of a fact that an environment is not suitable for calibration.SOLUTION: An on-vehicle camera calibration device 10 includes: an on-vehicle camera 11 for successively generating image data by photographing front landscapes of a vehicle 100; an image processing ECU 12 for determining coordinates of a vanishing point in the image data based on an intersection of optical flows of the image data successively acquired from the on-vehicle camera 11; and an operation support ECU 19 for determining whether an identification condition is established, which identification condition shows that a current travel environment of the vehicle 100 is an environment where the image data suitable for identifying the coordinates of the vanishing point cannot be obtained, and upon determining establishment of the identification condition, performing notification control to notify an operator of a fact that the current travel environment of the vehicle 100 is the environment where image data suitable for identifying the coordinates of the vanishing point cannot be obtained.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】キャリブレーションに適さない環境であることを作業者に報知できる車載カメラのキャリブレーション装置を提供する。【解決手段】車載カメラのキャリブレーション装置10は、車両100の前方の風景を撮影することにより画像データを逐次生成する車載カメラ11と、車載カメラ11から逐次取得した画像データのオプティカルフローの交点に基づいて前記画像データにおける消失点の座標を決定する画像処理ECU12と、車両100の現在の走行環境が消失点の座標の特定に適した前記画像データを得られない環境であることを示す特定条件が成立したか否かを判定し、前記特定条件が成立したと判定した場合には、車両100の現在の走行環境が消失点の座標の特定に適した画像データが得られない環境であることを作業者に対して報知する報知制御を実行するように構成された運転支援ECU19と、を有する。【選択図】図1
ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE
車載カメラのキャリブレーション装置
2022-03-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2018
|VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2018
|ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND ON-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD
European Patent Office | 2018
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