This flight control device performs a flight control process for causing eVTOL to fly. The flight control device determines whether to maintain eVTOL in a stable orientation in steps (S104-S106) of the flight control process. In a step (S104), it is determined whether eVTOL can be maintained in the stable orientation even when driving of an abnormal motor is stopped. In steps (S105, S106), it is determined whether eVTOL can be maintained in the stable orientation even when the driving of an abnormal motor continues. When it is determined that eVTOL can be maintained in the stable orientation, the flight control device (40) adjusts an output of at least one among a normal motor and the abnormal motor so as to maintain eVTOL in the stable orientation in steps S107-S110.

    Dispositif de commande de vol effectuant un procédé de commande de vol pour amener un aéronef à décollage et atterrissage verticaux électrique (eVTOL) à voler. Le dispositif de commande de vol détermine s'il faut maintenir l'eVTOL dans une orientation stable dans les étapes (S104-S106) du procédé de commande de vol. Dans une étape (S104), il est déterminé si l'eVTOL peut être maintenu dans l'orientation stable même lorsque l'entraînement d'un moteur anormal est arrêté. Dans les étapes (S105, S106), il est déterminé si l'eVTOL peut être maintenu dans l'orientation stable même lorsque l'entraînement d'un moteur anormal se poursuit. Lorsqu'il est déterminé que l'eVTOL peut être maintenu dans l'orientation stable, le dispositif de commande de vol (40) règle une sortie d'un moteur normal et/ou du moteur anormal de façon à maintenir l'eVTOL dans l'orientation stable dans les étapes S107-S110.

    飛行制御装置は、eVTOLを飛行させるための飛行制御処理を行う。飛行制御装置は、飛行制御処理のステップ(S104~S106)にて、eVTOLを安定姿勢に維持可能であるか否かを判定する。ステップ(S104)では、異常モータの駆動が停止してもeVTOLを安定姿勢に維持可能であるか否かの判定が行われる。ステップ(S105,S106)では、異常モータの駆動が継続されてもeVTOLを安定姿勢に維持可能であるか否かの判定が行われる。eVTOLを安定姿勢に維持可能と判断された場合、飛行制御装置(40)は、ステップS107~S110にて、eVTOLを安定姿勢に維持するように正常モータ及び異常モータの少なくとも一方の出力調整を行う。


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    Title :

    FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND FLIGHT CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL
    飛行制御装置、飛行制御プログラム及び飛行制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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