Verfahren (100) zur Reibwertschätzung für ein durch einen elektrischen Antrieb (200) antreibbares Fahrzeug (300a), insbesondere Nutzfahrzeug (300b), das Verfahren (100) aufweisend die Schritte: Betreiben (110), mit einem Drehmoment (T), eines auf einem Untergrund (260) angeordneten Rades (270) des Fahrzeugs (300a), insbesondere Nutzfahrzeugs (300b); Ermitteln (120) des Schlupfs (S) des Rades (270); Beaufschlagen (130) des Rades (270) mit einem zeitlich vorbestimmten Anregungs- Drehmoment (ET), wobei das Beaufschlagen (130) des Rades (270) mit dem Anregungs-Drehmoment (ET) periodisch mit einer Frequenz (F) erfolgt; Ermitteln (140) einer Schlupfänderung (DS) in Abhängigkeit des Anregungs-Drehmoments (ET), wobei das Ermitteln (140) der Schlupfänderung (DS) unter Berücksichtigung der Frequenz (F) erfolgt; und Ermitteln (150) eines Reibwerts (MU) anhand der Schlupfänderung (DS).
Method (100) for estimating coefficients of friction for a vehicle (300a), in particular utility vehicle (300b), which can be driven by an electric device (200), the method (100) comprising the steps of: operating (110), using a torque (T), a wheel (270) of the vehicle (300a), in particular utility vehicle (300b), that is arranged on an underlying surface (260); ascertaining (120) the slip (S) of the wheel (270); applying (130) a temporally predetermined excitation torque (ET) to the wheel (270), the excitation torque (ET) being applied (130) to the wheel (270) periodically with a frequency (F); ascertaining (140) a change in slip (DS) depending on the excitation torque (ET), the change in slip (DS) being ascertained (140) taking into account the frequency (F); and ascertaining (150) a coefficient of friction (MU) on the basis of the change in slip (DS).
L'invention concerne un procédé (100) d'estimation de coefficients de frottement pour un véhicule (300a), en particulier un véhicule utilitaire (300b), qui peut être commandé par un dispositif électrique (200), le procédé (100) comprenant les étapes consistant à : actionner (110), à l'aide d'un couple (T), une roue (270) du véhicule (300a), en particulier un véhicule utilitaire (300b), qui est disposée sur une surface sous-jacente (260) ; déterminer (120) le glissement (S) de la roue (270) ; appliquer (130) un couple d'excitation (ET) prédéterminé dans le temps à la roue (270), le couple d'excitation (ET) étant appliqué (130) à la roue (270) périodiquement avec une fréquence (F) ; déterminer (140) un changement de glissement (DS) en fonction du couple d'excitation (ET), le changement de glissement (DS) étant déterminé (140) en tenant compte de la fréquence (F) ; et déterminer (150) un coefficient de frottement (MU) sur la base du changement dans le glissement (DS).
VERFAHREN ZUR REIBWERTSCHÄTZUNG, COMPUTERPROGRAMM, STEUERGERÄT, FAHRZEUG, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUG
METHOD FOR ESTIMATING COEFFICIENTS OF FRICTION, COMPUTER PROGRAM, CONTROLLER, VEHICLE, IN PARTICULAR UTILITY VEHICLE
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COEFFICIENTS DE FROTTEMENT, PROGRAMME INFORMATIQUE, DISPOSITIF DE COMMANDE, VÉHICULE, EN PARTICULIER VÉHICULE UTILITAIRE
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Verfahren zur Reibwertschätzung, Computerprogramm, Steuergerät, Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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