A lane-level navigation planning method and apparatus, and a device, a medium and a vehicle. The method comprises: determining the current positioning lane of a vehicle on the basis of the current location of the vehicle, map information and vehicle sensing road information; on the basis of the current location of the vehicle, a destination location and the map information, determining a road area in which no lane change is needed for traveling; on the basis of the road area in which no lane change is needed for traveling, determining a reachable destination road area; and determining lane navigation planning information on the basis of the current positioning lane of the vehicle, the road area in which no lane change is needed for traveling, and the reachable destination road area. By means of the lane-level navigation planning method, the decision-marking pressure on a driver is effectively lowered, and the driving safety of a vehicle is thus improved.
L'invention concerne un procédé et un appareil de planification de navigation entre voies, et un dispositif, un support et un véhicule. Le procédé consiste à : déterminer la voie de positionnement actuelle d'un véhicule sur la base de l'emplacement actuel du véhicule, d'informations cartographiques et du véhicule détectant des informations de route ; sur la base de l'emplacement actuel du véhicule, d'un emplacement de destination et des informations cartographiques, déterminer une zone de route dans laquelle aucun changement de voie n'est nécessaire pour circuler ; sur la base de la zone de route dans laquelle aucun changement de voie n'est nécessaire pour circuler, déterminer une zone de route de destination atteignable ; et déterminer des informations de planification de navigation de voie sur la base de la voie de positionnement actuelle du véhicule, de la zone de route dans laquelle aucun changement de voie n'est nécessaire pour circuler, et de la zone de route de destination atteignable. Au moyen du procédé de planification de navigation entre voies, la pression de prise de décision sur un conducteur est efficacement abaissée, et la sécurité de conduite d'un véhicule est ainsi améliorée.
一种车道级导航规划方法、装置、设备、介质及车辆,该方法包括基于车辆当前位置、地图信息以及车辆感知道路信息确定车辆当前定位车道;基于车辆当前位置、目的地位置以及地图信息确定无需变道行驶道路区域;基于无需变道行驶道路区域确定可到达目的地道路区域;基于车辆当前定位车道、无需变道行驶道路区域以及可到达目的地道路区域确定车道导航规划信息。车道级导航规划方法有效地减轻了驾驶员的决策压力,提高了车辆驾驶的安全性。
LANE-LEVEL NAVIGATION PLANNING METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE, MEDIUM AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE NAVIGATION ENTRE VOIES, ET DISPOSITIF, SUPPORT ET VÉHICULE
一种车道级导航规划方法、装置、设备、介质及车辆
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lane-level navigation planning method, device, equipment, medium and vehicle
European Patent Office | 2022
|Dynamic lane-level vehicle navigation with lane group identification
European Patent Office | 2021
|Dynamic Lane-Level Vehicle Navigation with Lane Group Identification
European Patent Office | 2019
|DYNAMIC LANE-LEVEL VEHICLE NAVIGATION USING LANE GROUP IDENTIFICATION
European Patent Office | 2019
|VEHICLE LANE CHANGING TRAJECTORY PLANNING METHOD, APPARATUS AND DEVICE, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
European Patent Office | 2022
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