[Solution] A control device is applied to a coupled vehicle comprising a tractor and a trailer towed by the tractor. The control device is configured to execute a state quantity acquisition process, a predicted trajectory information calculation process, and a display process. The state quantity acquisition process is a process of acquiring a state quantity of the coupled vehicle. The predicted trajectory information calculation process is a process of calculating predicted trajectory information for the trailer in accordance with the state quantity. The display process is a process of displaying the predicted trajectory information by operating a display device.

    La présente invention concerne un dispositif de commande qui est appliqué à un véhicule couplé comprenant un tracteur et une remorque tractée par le tracteur. Le dispositif de commande est configuré pour exécuter un processus d'acquisition de quantité d'état, un processus de calcul d'informations de trajectoire prédite et un processus d'affichage. Le processus d'acquisition de quantité d'état est un processus consistant à acquérir une quantité d'état du véhicule couplé. Le processus de calcul d'informations de trajectoire prédite est un processus consistant à calculer des informations de trajectoire prédite pour la remorque conformément à la quantité d'état. Le processus d'affichage est un processus consistant à afficher les informations de trajectoire prédite en utilisant un dispositif d'affichage.

    【解決手段】制御装置は、トラクタと、前記トラクタによって牽引されるトレーラと、を備える連結車両に適用される。制御装置は、状態量取得処理、予測軌道情報算出処理、および表示処理を実行するように構成される。状態量取得処理は、連結車両の状態量を取得する処理である。予測軌道情報算出処理は、状態量に応じてトレーラの予測軌道情報を算出する処理である。表示処理は、表示装置を操作することによって、予測軌道情報を表示する処理である。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE COUPLÉ, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE COUPLÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE COUPLÉ
    連結車両の制御装置、連結車両の制御方法、および連結車両の制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TOKORO HIROTAKA / NITTA NOBUHIRO / TAMAIZUMI TERUTAKA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TOKORO HIROTAKA / NITTA NOBUHIRO / TAMAIZUMI TERUTAKA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TOKORO HIROTAKA / NITTA NOBUHIRO / TAMAIZUMI TERUTAKA et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    COUPLED VEHICLE CONTROL DEVICE, COUPLED VEHICLE CONTROL METHOD, AND COUPLED VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TOKORO HIROTAKA / NITTA NOBUHIRO | European Patent Office | 2025

    Free access

    CONTROL DEVICE FOR COUPLED VEHICLE, CONTROL METHOD FOR COUPLED VEHICLE, AND CONTROL PROGRAM FOR COUPLED VEHICLE

    TAMAIZUMI TERUTAKA / TOKORO HIROTAKA | European Patent Office | 2025

    Free access