A processor of a recognition system for recognizing a target moving body capable of moving though a scanned space that is scanned by means of emitted light from a scanning device in a host vehicle is configured to execute: acquisition of scanning data (Ds) encompassing a back side point cloud (Pb) as a scanned point cloud in a back side position that is farther back, in a scanning direction (ψs) in which a reflective body (Or) is scanned, than the reflective body (Or), which has a reflection characteristic, with respect to the emitted light, on a highly-reflective side of a range of interest; and generation of recognition data (Dr) by excluding, from the back side point cloud (Pb) from which the target moving body is to be recognized, in the scanning data (Ds), the back side point cloud (Pb) in which a symmetric point cloud is present in an area of symmetry with the back side position, in relation to the reflective body (Or), as a scanned point cloud of a real image that causes a virtual image to appear in the position farther back than the reflective body (Or).

    La présente invention concerne un processeur d'un système de reconnaissance destiné à reconnaître un corps mobile cible capable de se déplacer à travers un espace balayé qui est balayé au moyen d'une lumière émise à partir d'un dispositif de balayage dans un véhicule hôte qui est configuré pour exécuter : l'acquisition de données de balayage (Ds) englobant un nuage de points côté arrière (Pb) en tant que nuage de points balayé dans une position côté arrière qui est plus éloignée, dans une direction de balayage (ψs) dans laquelle un corps réfléchissant (Or) est balayé, que le corps réfléchissant (Or), qui a une caractéristique de réflexion, par rapport à la lumière émise, sur un côté hautement réfléchissant d'une plage d'intérêt ; et la génération de données de reconnaissance (Dr) en excluant, du nuage de points côté arrière (Pb) à partir duquel le corps mobile cible doit être reconnu, dans les données de balayage (Ds), le nuage de points côté arrière (Pb) dans lequel un nuage de points symétriques est présent dans une zone de symétrie avec la position côté arrière, par rapport au corps réfléchissant (Or), en tant que nuage de points balayé d'une image réelle qui amène une image virtuelle à apparaître dans la position plus éloignée que le corps réfléchissant (Or).

    ホスト車両において走査デバイスからの照射光により走査された走査空間を移動可能なターゲット移動体を、認識する認識システムのプロセッサは、照射光に対する反射特性が高反射側の注目範囲にある反射体(Or)を走査した走査方向(ψs)において、反射体(Or)よりも奥側位置の走査点群として奥側点群(Pb)を内包する走査データ(Ds)を、取得することと、走査データに(Ds)においてターゲット移動体の認識対象とする奥側点群(Pb)から、反射体(Or)よりも奥側位置に虚像を現出させる実像の走査点群として反射体(Or)に関する当該奥側位置との対称エリアに対称点群が、存在する奥側点群(Pb)を除外して認識データ(Dr)を生成することとを、実行するように構成される。


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    Title :

    RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION APPARATUS, RECOGNITION METHOD, RECOGNITION PROGRAM, AND RECOGNITION DATA GENERATION METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE RECONNAISSANCE, APPAREIL DE RECONNAISSANCE, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE, PROGRAMME DE RECONNAISSANCE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE RECONNAISSANCE
    認識システム、認識装置、認識方法、認識プログラム、認識データ生成方法


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM

    SHIBATA YOSHIHISA / YAMAZAKI SUGURU / SHIMIZU SHUN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD AND RECOGNITION PROGRAM

    SHIBATA YOSHIHISA / YAMAZAKI SHUN / SHIMIZU SHUN et al. | European Patent Office | 2023

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    RECOGNITION SYSTEM, RECOGNITION METHOD AND RECOGNITION PROGRAM

    HIYOKAWA TOYOJI / TANAKA MASARU | European Patent Office | 2020

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    RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, PROGRAM, AND DATA GENERATION DEVICE

    WATANABE TAKAMITSU | European Patent Office | 2019

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    RECOGNITION APPARATUS, RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM

    GUAN HAIKE | European Patent Office | 2017

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