The disclosure herein relates to an agricultural robot for use in agricultural fields. The agricultural robot (10) includes a chassis (10C), a steering system (100), a front wheel suspension system (200), a first powertrain (300), a second powertrain (400), an implement hitching system (500) and an implement position adjusting actuator (600). The agricultural robots precisely identify and accurately remove weeds in an optimized way in real-time scenario. The compact agricultural robot is robust and has high maneuverability in order to achieve a lower turning radius in tight spaces. The agricultural robot eliminates the high operational cost of conventional machines like tractors, power weeders, tillers, sprayers, and the like. The compact agricultural robot can be operated in small row spacing of crops plants. The agricultural robot can remove weed plants which are in close proximity to the crop plants.
La présente invention concerne un robot agricole destiné à être utilisé dans des champs agricoles. Le robot agricole (10) comprend un châssis (10C), un système de direction (100), un système de suspension de roue avant (200), un premier groupe motopropulseur (300), un second groupe motopropulseur (400), un système d'attelage d'outil (500) et un actionneur d'ajustement de position d'outil (600). Les robots agricoles identifient précisément et éliminent avec précision les mauvaises herbes d'une manière optimisée dans un scénario en temps réel. Le robot agricole compact est robuste et présente une manœuvrabilité élevée de façon à obtenir un rayon de braquage inférieur dans des espaces restreints. Le robot agricole élimine le coût d'utilisation élevé des machines classiques, telles que les tracteurs, les désherbeuses électriques, les motoculteurs, les pulvérisateurs, etc. Le robot agricole compact peut être utilisé dans des cultures à faible espacement entre les rangs. Le robot agricole peut éliminer les mauvaises herbes qui se trouvent à proximité étroite des cultures.
AGRICULTURAL ROBOT
ROBOT AGRICOLE
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
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