The present invention relates to an agricultural assistance robot capable of assisting a worker while traveling in a narrow furrow. In accordance with the present invention, the agricultural assistance robot includes: a body part in which a power part generating power and a control part transmitting an operation command to the power part are provided; a plurality of wheel parts supporting a floor, and rotated by the power from the power part to cause the body part to travel; furrow recognition sensor parts provided in the body part, while provided in front and rear parts of a traveling direction of the body part to identify the shape of a furrow of the floor and transmit an electrical signal to the control part; and a worker following sensor part provided in the front part of the body part, sensing a worker and transmitting an electrical signal to the control part.
본 발명은 좁은 밭고랑을 주행하면서 작업자를 보조할 수 있는 농업 보조용 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 동력을 발생시키는 동력부와 상기 동력부에 작동 명령을 전송하는 제어부를 마련한 몸체부, 바닥을 지지하고, 상기 동력부의 동력에 의해 회전하여 상기 몸체부를 주행하게 하는 복수 개의 바퀴부, 상기 몸체부에 마련되되, 상기 몸체부의 주행방향 전방부와 후방부에 각각 마련되어 바닥의 골의 형상을 파악하고 상기 제어부로 전기 신호를 전송하는 골 인식 센서부 및 상기 몸체부의 상기 전방부에 마련되고, 작업자를 감지하고 상기 제어부에 전기 신호를 전송하는 작업자 추종 센서부를 포함할 수 있다.
AGRICULTURAL AID ROBOT
농업 보조용 로봇
2023-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean