본 발명은 좁은 밭고랑을 주행하면서 작업자를 보조할 수 있는 농업 보조용 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 동력을 발생시키는 동력부와 상기 동력부에 작동 명령을 전송하는 제어부를 마련한 몸체부, 바닥을 지지하고, 상기 동력부의 동력에 의해 회전하여 상기 몸체부를 주행하게 하는 복수 개의 바퀴부, 상기 몸체부에 마련되되, 상기 몸체부의 주행방향 전방부와 후방부에 각각 마련되어 바닥의 골의 형상을 파악하고 상기 제어부로 전기 신호를 전송하는 골 인식 센서부 및 상기 몸체부의 상기 전방부에 마련되고, 작업자를 감지하고 상기 제어부에 전기 신호를 전송하는 작업자 추종 센서부를 포함할 수 있다.
AGRICULTURAL AID ROBOT
농업 보조용 로봇
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Korean