A vehicle torque control method, comprising: step 101, acquiring a front axle equivalent axle speed and a rear axle equivalent axle speed of a vehicle, and determining an equivalent axle speed difference between front axles and rear axles of the vehicle according to the front axle equivalent axle speed and the rear axle equivalent axle speed; step 102, determining a drive shaft torque adjustment value according to the equivalent axle speed difference; and step 103, adjusting an output torque of a drive shaft motor according to the drive shaft torque adjustment value. Also disclosed are a vehicle torque control apparatus, an electronic device, a storage medium, and a vehicle. The sliding of wheels is controlled by means of an axle speed difference between a front drive shaft and a rear drive shaft, and the slipping of the wheels does not need to be controlled according to speed, so that dual-shaft closed-loop control can be performed in a full-speed domain; the sliding of the wheels is detected by means of the axle speed difference, so that quicker control is achieved, and a motor wheel speed difference between two shafts can be regulated and controlled in time, thereby avoiding endless power consumption.

    L'invention concerne un procédé de commande de couple de véhicule, comprenant: étape 101, l'acquisition d'une vitesse d'essieu équivalente d'essieu avant et d'une vitesse d'essieu équivalente d'essieu arrière d'un véhicule, et la détermination d'une différence de vitesse d'essieu équivalente entre les essieux avant et les essieux arrière du véhicule en fonction de la vitesse d'essieu équivalente d'essieu avant et de la vitesse d'essieu équivalente d'essieu arrière; étape 102, la détermination d'une valeur d'ajustement de couple d'arbre d'entraînement en fonction de la différence de vitesse d'essieu équivalente; et étape 103, le réglage d'un couple de sortie d'un moteur d'arbre d'entraînement en fonction de la valeur de réglage de couple d'arbre d'entraînement. L'invention concerne également un appareil de commande de couple de véhicule, un dispositif électronique, un support de stockage lisible par ordinateur et un véhicule. Le coulissement des roues est commandé au moyen d'une différence de vitesse d'essieu entre un arbre d'entraînement avant et un arbre d'entraînement arrière, et le coulissement des roues n'a pas besoin d'être commandé en fonction de la vitesse, de sorte qu'une commande en boucle fermée à double arbre peut être effectuée dans un régime de pleine vitesse; le coulissement des roues est détecté au moyen de la différence de vitesse d'essieu, de sorte qu'une commande plus rapide est obtenue, et une différence de vitesse de roue de moteur entre deux arbres peut être régulée et commandée dans le temps, permettant ainsi d'éviter une consommation d'énergie continue.

    一种车辆扭矩控制方法,该方法包括:步骤101,获取车辆的前轴等效轴速以及后轴等效轴速,根据前轴等效轴速以及后轴等效轴速确定车辆前轴和后轴之间的等效轴速差;步骤102,根据等效轴速差,确定驱动轴扭矩调整值;步骤103,根据驱动轴扭矩调整值,调整驱动轴的电机的输出扭矩。还公开了一种车辆扭矩控制装置、电子设备、存储介质以及车辆。通过前驱动轴和后驱动轴间的轴速差,来调控车轮的滑移,并不需要根据速度调控车轮的打滑,实现了在全速域皆可做双轴闭环控制;通过轴速差来发现车轮的滑移,实现更快地调控,能及时调控两轴间的电机轮速差,避免了功耗的无端消耗。


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    Title :

    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE COUPLE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质


    Contributors:
    LING HEPING (author) / SHI MINGCHUAN (author) / WANG HONGXIA (author) / ZHANG HAO (author) / ZHOU BINHAO (author)

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    LING HEPING / SHI MINGCHUAN / ZHANG HAO et al. | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    LING HEPING / SHI MINGCHUAN / YIN CHAO et al. | European Patent Office | 2023

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    HYBRID VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    WANG XIAO / ZHANG LEI / ZHANG JIE et al. | European Patent Office | 2024

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    HYBRID VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    WANG XIAO / ZHANG LEI / ZHANG JIE et al. | European Patent Office | 2022

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    CHENG JIAN / YU CHANGHONG / LIU YUANZHI et al. | European Patent Office | 2023

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