A vehicle torque control method, comprising: step 101, acquiring the wheel speed of a wheel corresponding to a vehicle driver shaft, and according to the wheel speed of the wheel, calculating the equivalent rotating speed of a motor; step 102, acquiring the actual rotating speed of the motor corresponding to the driver shaft, and according to the equivalent rotating speed of the motor and the actual rotating speed of the motor corresponding to the driver shaft, calculating the equivalent rotating speed difference of the motor of the driver shaft to which the wheel is mounted; step 103, acquiring a corrected torque value according to the equivalent rotating speed difference of the motor of the driver shaft to which the wheel is mounted; and step 104, according to the corrected torque value, adjusting the output torque of the motor corresponding to the driver shaft. Also disclosed are a vehicle torque control apparatus, an electronic device, a storage medium, and a vehicle. The method reduces the difficulty of calculating the slip ratio. According to the state of the single wheel and the state of the single shaft, the torque of the motor of the driver shaft corresponding to a slipping wheel can be adjusted, and the adhesion utilization rate of the whole vehicle is improved, thereby improving the power performance of the whole vehicle, and avoiding the power loss caused by controlling torque reduction by means of the slip ratio.

    L'invention concerne un procédé de commande de couple de véhicule, comprenant les étapes consistant à : étape 101, acquérir la vitesse de roue d'une roue correspondant à un arbre d'entraînement de véhicule, et en fonction de la vitesse de roue de la roue, calculer la vitesse de rotation équivalente d'un moteur ; étape 102, acquérir la vitesse de rotation réelle du moteur correspondant à l'arbre d'entraînement, et en fonction de la vitesse de rotation équivalente du moteur et de la vitesse de rotation réelle du moteur correspondant à l'arbre d'entraînement, calculer la différence de vitesse de rotation équivalente du moteur de l'arbre d'entraînement auquel la roue est montée ; étape 103, acquérir une valeur de couple corrigée en fonction de la différence de vitesse de rotation équivalente du moteur de l'arbre d'entraînement auquel la roue est montée ; et étape 104, en fonction de la valeur de couple corrigée, ajuster le couple de sortie du moteur correspondant à l'arbre d'entraînement. Sont également divulgués un appareil de commande de couple de véhicule, un dispositif électronique, un support de stockage et un véhicule. Le procédé réduit la difficulté de calcul du rapport de glissement. En fonction de l'état de la roue unique et de l'état de l'arbre unique, le couple du moteur de l'arbre d'entraînement correspondant à une roue glissante peut être ajusté, et le taux d'utilisation d'adhérence de l'ensemble du véhicule est amélioré, ce qui permet d'améliorer les performances de puissance de l'ensemble du véhicule, et d'éviter la perte de puissance provoquée par la commande de réduction de couple au moyen du rapport de glissement.

    一种车辆扭矩控制方法,该方法包括:步骤101,获取车辆驱动轴对应的车轮的轮速,根据车轮的轮速计算电机等效转速;步骤102,获取驱动轴对应电机的实际转速,根据电机的等效转速、驱动轴对应电机的实际转速,计算车轮所在驱动轴的电机的等效转速差;步骤103,根据车轮所在驱动轴的电机的等效转速差,获取修正扭矩值;步骤104,根据修正扭矩值调整驱动轴对应电机的输出扭矩。还公开了一种车辆扭矩控制装置、电子设备、存储介质以及车辆。此方法降低了计算滑移率的难度,可以根据单轮的状态和单轴的状态,将打滑车轮对应的驱动轴的电机的扭矩进行调整,提高了整车的附着利用率,从而提高了整车的动力性能,避免了通过滑移率控制降扭带来的动力损失。


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    Title :

    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE COUPLE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质


    Contributors:
    LING HEPING (author) / SHI MINGCHUAN (author) / ZHANG HAO (author) / YIN CHAO (author) / WANG HONGXIA (author)

    Publication date :

    2023-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    LING HEPING / SHI MINGCHUAN / WANG HONGXIA et al. | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    LING HEPING / SHI MINGCHUAN / YIN CHAO et al. | European Patent Office | 2023

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    HYBRID VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    WANG XIAO / ZHANG LEI / ZHANG JIE et al. | European Patent Office | 2024

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    HYBRID VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    WANG XIAO / ZHANG LEI / ZHANG JIE et al. | European Patent Office | 2022

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    Vehicle torque control method and device, vehicle, storage medium and electronic device

    CHENG JIAN / YU CHANGHONG / LIU YUANZHI et al. | European Patent Office | 2023

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