A system and method for safety testing a host autonomous vehicle (AV). This method includes: generating a trained machine learning (ML) agent and testing the host AV in an environment that includes one or more background vehicles configured to operate according to the trained ML agent. The ML agent is generated by: (i) obtaining a testing state model having non-safety-critical states and safety-critical states, (ii) editing the testing state model to obtain an edited testing state model that omits data concerning the non-safety- critical states, and (iii) training a ML agent using the edited state testing model so as to generate the trained ML agent.
L'invention concerne un système et un procédé de test de sécurité d'un véhicule autonome (AV) hôte. Ce procédé comprend les étapes consistant à : générer un agent d'apprentissage automatique (AA) entraîné et tester l'AV hôte dans un environnement qui comprend un ou plusieurs véhicules d'arrière-plan conçus pour fonctionner selon l'agent AA entraîné. L'agent AA est généré par : (i) obtention d'un modèle d'état de test présentant des états critiques de non-sécurité et des états critiques de sécurité, (ii) modification du modèle d'état de test pour obtenir un modèle d'état de test édité qui omet des données concernant les états non critiques de sécurité, et (iii) par entraînement d'un agent AA à l'aide du modèle de test d'état modifié de façon à générer l'agent AA entraîné.
SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATING AN ENVIRONMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE TESTING
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SIMULATION D'UN ENVIRONNEMENT POUR UN TEST DE VÉHICULE AUTONOME
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATING AUTONOMOUS VEHICLE TESTING ENVIRONMENTS
European Patent Office | 2023
|Digital Methodology for Simulating Autonomous Vehicle Sensor Cleaning
SAE Technical Papers | 2024
|