A system and method for safety testing a host autonomous vehicle (AV). This method includes: generating a trained machine learning (ML) agent and testing the host AV in an environment that includes one or more background vehicles configured to operate according to the trained ML agent. The ML agent is generated by: (i) obtaining a testing state model having non-safety-critical states and safety-critical states, (ii) editing the testing state model to obtain an edited testing state model that omits data concerning the non-safety- critical states, and (iii) training a ML agent using the edited state testing model so as to generate the trained ML agent.

    L'invention concerne un système et un procédé de test de sécurité d'un véhicule autonome (AV) hôte. Ce procédé comprend les étapes consistant à : générer un agent d'apprentissage automatique (AA) entraîné et tester l'AV hôte dans un environnement qui comprend un ou plusieurs véhicules d'arrière-plan conçus pour fonctionner selon l'agent AA entraîné. L'agent AA est généré par : (i) obtention d'un modèle d'état de test présentant des états critiques de non-sécurité et des états critiques de sécurité, (ii) modification du modèle d'état de test pour obtenir un modèle d'état de test édité qui omet des données concernant les états non critiques de sécurité, et (iii) par entraînement d'un agent AA à l'aide du modèle de test d'état modifié de façon à générer l'agent AA entraîné.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATING AN ENVIRONMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE TESTING


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SIMULATION D'UN ENVIRONNEMENT POUR UN TEST DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    LIU XIANGHONG (Autor:in) / FENG SHUO (Autor:in) / SUN HAOWEI (Autor:in) / YAN XINTAO (Autor:in) / ZHU HAOJIE (Autor:in) / ZOU ZHENGXIA (Autor:in) / SHEN SHENGYIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    SYSTEM AND METHOD FOR SIMULATING AUTONOMOUS VEHICLE TESTING ENVIRONMENTS

    LIU XIANGHONG / FENG SHUO / SUN HAOWEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Methods and Models for Simulating Autonomous Vehicle Sensors

    Elmquist, Asher / Negrut, Dan | IEEE | 2020


    Digital Methodology for Simulating Autonomous Vehicle Sensor Cleaning

    Wolbeck, Andreas / Pai B H, Ankita / Schmid, Heiko et al. | SAE Technical Papers | 2024


    AUTONOMOUS VEHICLE ENVIRONMENT DETECTION SYSTEM

    NILES JAMES E | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff