Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Drehmomentunterstützung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs, insbesondere eines einspurigen Fahrzeugs wie ein eBike, wobei die Drehmomentunterstützung auf einem Anteil eines Systemmodell und einem Anteil einer Verstärkung eines von einem Fahrer bereitgestellten Tretdrehmoments um einen Unterstützungsfaktor basiert, wobei der Unterstützungsfaktor, insbesondere progressiv, abhängig vom Tretdrehmoment festgelegt wird und wobei das Systemmodell zumindest auf einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs und einem Ausgleich von Störgrößen, insbesondere einer Steigung und einem Reibungswiderstand, basiert.

    The invention relates to a method for controlling a torque assist of a drive unit of a vehicle, in particular a single-track vehicle such as an e-bike. The torque assist is based partly on a a system model and partly on a boosting of a pedaling torque by an assist factor, said pedaling torque being provided by an operator, wherein the assist factor is determined on the basis of the pedaling torque, in particular in a progressive manner, and the system model is based at least on the speed and/or acceleration of the vehicle and a compensation for disturbance variables, in particular an incline and frictional resistance.

    L'invention se rapporte à un procédé de commande d'une assistance au couple d'une unité d'entraînement d'un véhicule, en particulier d'un véhicule à voie unique tel qu'un vélo électronique. L'assistance au couple est basée en partie sur un modèle de système et en partie sur une amplification d'un couple de pédalage par un facteur d'assistance, ledit couple de pédalage étant fourni par un opérateur, le facteur d'assistance étant déterminé sur la base du couple de pédalage, en particulier de manière progressive, et le modèle de système étant basé au moins sur la vitesse et/ou l'accélération du véhicule et une compensation de variables de perturbation, en particulier une inclinaison et une résistance de frottement.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER DREHMOMENTUNTERSTÜTZUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A TORQUE ASSIST OF A DRIVE UNIT OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE ASSISTANCE AU COUPLE D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    Verfahren zur Regelung einer Drehmomentunterstützung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs

    MANEWALD MERLIN MARTIN / RECK JOSEPH / BAUMGAERTNER DANIEL et al. | European Patent Office | 2023

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