In an embodiment, a method comprises: running, with a first core of a first multiprocessor system on chip (MPSoC) of a distributed computing architecture, a first process/thread on input data, the first process/thread pinned to the first core; storing, using a cache coherency fabric, first data in shared memory, the first data generated by the first process/thread; fetching, with a second process/thread pinned to a second core of a second MPSoC of the distributed computing architecture, the first data from the shared memory; and running, with the second core of the second MPSoC, the second process/thread on the first data.
L'invention concerne, dans un mode de réalisation, un procédé comprenant : l'exécution, avec un premier cœur d'un premier système sur puce multiprocesseur (MPSoC) d'une architecture informatique distribuée, d'un premier processus/fil sur des données d'entrée, le premier processus/fil étant rattaché au premier cœur ; le stockage, à l'aide d'une matrice de cohérence de cache, des premières données dans la mémoire partagée, les premières données générées par le premier processus/fil ; l'extraction des premières données de la mémoire partagée, à l'aide d'un second processus/fil rattaché à un second cœur d'un second MPSoC de l'architecture informatique distribuée ; et l'exécution, à l'aide du second cœur du second MPSoC, du second processus/fil sur les premières données.
DISTRIBUTED COMPUTING ARCHITECTURE WITH SHARED MEMORY FOR AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS
ARCHITECTURE INFORMATIQUE DISTRIBUÉE AVEC MÉMOIRE PARTAGÉE POUR SYSTÈMES ROBOTIQUES AUTONOMES
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
English
DISTRIBUTED COMPUTING ARCHITECTURE WITH SHARED MEMORY FOR AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS
European Patent Office | 2023
|Distributed Autonomous Robotic Systems : 16th International Symposium
Springer Verlag | 2024
|Fault Recovery for Distributed Shared Memory Systems
British Library Conference Proceedings | 1997
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