In an embodiment, a method comprises: running, with a first core of a first multiprocessor system on chip (MPSoC) of a distributed computing architecture, a first process/thread on input data, the first process/thread pinned to the first core; storing, using a cache coherency fabric, first data in shared memory, the first data generated by the first process/thread; fetching, with a second process/thread pinned to a second core of a second MPSoC of the distributed computing architecture, the first data from the shared memory; and running, with the second core of the second MPSoC, the second process/thread on the first data.

    L'invention concerne, dans un mode de réalisation, un procédé comprenant : l'exécution, avec un premier cœur d'un premier système sur puce multiprocesseur (MPSoC) d'une architecture informatique distribuée, d'un premier processus/fil sur des données d'entrée, le premier processus/fil étant rattaché au premier cœur ; le stockage, à l'aide d'une matrice de cohérence de cache, des premières données dans la mémoire partagée, les premières données générées par le premier processus/fil ; l'extraction des premières données de la mémoire partagée, à l'aide d'un second processus/fil rattaché à un second cœur d'un second MPSoC de l'architecture informatique distribuée ; et l'exécution, à l'aide du second cœur du second MPSoC, du second processus/fil sur les premières données.


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    Title :

    DISTRIBUTED COMPUTING ARCHITECTURE WITH SHARED MEMORY FOR AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS


    Additional title:

    ARCHITECTURE INFORMATIQUE DISTRIBUÉE AVEC MÉMOIRE PARTAGÉE POUR SYSTÈMES ROBOTIQUES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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