The present invention relates to a method of recognizing and preventing an accident by a remote control center, and a device and a system therefor. The method of recognizing and preventing an accident by a remote control center linked with a remote control vehicle over a network according to an aspect of the present disclosure may comprise the steps of: receiving vehicle image information and vehicle sensor information corresponding to the remote control vehicle; obtaining vehicle control information corresponding to the vehicle image information and the vehicle sensor information; estimating a vehicle state and an impact state on the basis of the vehicle image information, the vehicle sensor information, and the vehicle control information; and generating a control signal for accident recognition and prevention on the basis of the estimated vehicle state and impact state.
La présente invention concerne un procédé de reconnaissance et de prévention d'un accident par un centre de commande à distance, ainsi qu'un dispositif et un système associés. Le procédé de reconnaissance et de prévention d'un accident par un centre de commande à distance relié à un véhicule de commande à distance sur un réseau selon un aspect de la présente divulgation peut comprendre les étapes consistant à : recevoir des informations d'image de véhicule et des informations de capteur de véhicule correspondant au véhicule de commande à distance; obtenir des informations de commande de véhicule correspondant aux informations d'image de véhicule et aux informations de capteur de véhicule; estimer un état de véhicule et un état d'impact sur la base des informations d'image de véhicule, des informations de capteur de véhicule et des informations de commande de véhicule; et générer un signal de commande pour une reconnaissance et une prévention d'accident sur la base de l'état de véhicule et de l'état d'impact estimés.
본 발명은 원격 제어 센터에서의 사고 인식 및 예방 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 본 개시의 일측면에 따른 네트워크를 통해 원격 제어 차량과 연동되는 원격 제어 센터에서의 사고 인식 및 예방 방법은 상기 원격 제어 차량에 상응하는 차량 영상 정보 및 차량 센서 정보를 수신하는 단계와 상기 차량 영상 정보 및 차량 센서 정보에 상응하는 차량 제어 정보를 획득하는 단계와 상기 차량 영상 정보, 상기 차량 센서 정보 및 상기 차량 제어 정보에 기반하여 차량 상태 및 충격 상태를 추정하는 단계와 상기 추정된 차량 상태 및 충격 상태에 기반하여 사고 인식 및 사고 예방을 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD OF RECOGNIZING AND PREVENTING ACCIDENT BY TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM, AND DEVICE AND SYSTEM THEREFOR
PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE ET DE PRÉVENTION D'UN ACCIDENT PAR UN SYSTÈME DE CONDUITE OPÉRÉ À DISTANCE, ET DISPOSITIF ET SYSTÈME ASSOCIÉS
원격 주행 시스템에서의 사고 인식 및 예방 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2023
|TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2023
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