The present invention relates to a method for recognizing and preventing an accident in a tele-operated center and an apparatus and a system therefor. According to one aspect of the present disclosure, the method for recognizing and preventing an accident in a tele-operated center linked to a tele-operated vehicle through a network comprises: a step of receiving vehicle sensor information and vehicle image information corresponding to the tele-operated vehicle; a step of obtaining vehicle control information corresponding to the vehicle image information and the vehicle sensor information; a step of estimating vehicle state and impact state based on the vehicle image information, the vehicle sensor information, and the vehicle control information; and a step of generating a control signal for accident recognition and accident prevention based on the estimated vehicle state and impact state.
본 발명은 원격 제어 센터에서의 사고 인식 및 예방 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 본 개시의 일측면에 따른 네트워크를 통해 원격 제어 차량과 연동되는 원격 제어 센터에서의 사고 인식 및 예방 방법은 상기 원격 제어 차량에 상응하는 차량 영상 정보 및 차량 센서 정보를 수신하는 단계와 상기 차량 영상 정보 및 차량 센서 정보에 상응하는 차량 제어 정보를 획득하는 단계와 상기 차량 영상 정보, 상기 차량 센서 정보 및 상기 차량 제어 정보에 기반하여 차량 상태 및 충격 상태를 추정하는 단계와 상기 추정된 차량 상태 및 충격 상태에 기반하여 사고 인식 및 사고 예방을 위한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD FOR RECOGNIZING AND PREVENTING ACCIDENT IN TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM AND APPARATUS AND SYSTEM THEREFOR
원격 주행 시스템에서의 사고 인식 및 예방 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템
2023-11-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2023
|TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2023
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