The present invention relates to an autonomous driving control method based on remote driving information, and an apparatus and a system therefor. According to one aspect of the present invention, the autonomous driving control method based on remote driving information in a vehicle interacting with a remote control center and a shared server via a network comprises the steps of: determining whether autonomous driving relative to a forward road section is possible in autonomous driving mode; switching to a remote driving mode based on the determination result that autonomous driving is not possible; transmitting images captured by a remote driving camera to the remote control center; receiving a remote driving control signal corresponding to the images; and controlling the operation of the vehicle based on the remote driving control signal, wherein the remote driving information generated based on the images and the remote driving control signal is shared with other vehicles. Therefore, the autonomous driving control method based on remote driving information allows for safer vehicle control.
본 발명은 원격 주행 정보에 기반한 자율 주행 제어 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 일 측면에 따른 네트워크를 통해 원격 제어 센터 및 공유 서버와 연동되는 차량에서의 원격 제어 정보 기반 자율 주행 제어 방법은 자율 주행 모드에서 전방 도로 구간에 대한 자율 주행이 가능한지 여부를 판단하는 단계와 상기 판단 결과, 상기 자율 주행이 가능하지 않은 것에 기반하여 원격 주행 모드로 전환하는 단계와 원격 주행 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 원격 제어 센터로 전송하는 단계와 상기 영상에 상응하는 원격 주행 제어 신호를 수신하는 단계와 상기 원격 주행 제어 신호에 기반하여 상기 차량의 동작을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 영상 및 상기 원격 주행 제어 신호에 기반하여 생성된 원격 주행 정보가 타차량에 공유되는 것을 특징으로 한다..
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD BASED ON TELE-OPERATED DRIVING INFORMATION AND APPARATUS AND SYSTEM THEREFOR
원격 주행 정보에 기반한 자율 주행 제어 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템
2023-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE AND TELE-OPERATED DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2024
Device, system, and method of autonomous driving and tele-operated vehicles
European Patent Office | 2025
|Device, System, and Method of Autonomous Driving and Tele-Operated Vehicles
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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