The present invention provides a driving assistance system that makes it possible to reduce the risk of a head-on accident between an assistance target vehicle and a first mobile body which is in a state of being unable to transmit action data of the first mobile body to the assistance target vehicle. Provided is a driving assistance system that assists with driving of a vehicle, wherein: first action data, which is action data of a first mobile body detected by an environment recognition device that is provided to a body other than a prescribed first mobile body, is acquired; second action data, which is action data of a second mobile body that exists on a planned travel route of the first mobile body and that has a communication means for transmitting action data of the second mobile body to an assistance target vehicle, is acquired; and, at or after a first time at which the first mobile body was last detected by the environment recognition device, a collision between the first mobile body and the assistance target vehicle is predicted on the basis of the first action data of the first mobile body acquired at or before the first time, and the second action data acquired from the communication means of the second mobile body.

    La présente invention concerne un système d'aide à la conduite qui permet de réduire le risque d'un accident frontal entre un véhicule cible d'aide et un premier corps mobile qui est dans un état incapable de transmettre des données d'action du premier corps mobile au véhicule cible d'aide. L'invention concerne un système d'aide à la conduite qui aide à la conduite d'un véhicule, dans lequel : des premières données d'action, qui sont des données d'action d'un premier corps mobile détecté par un dispositif de reconnaissance d'environnement qui est disposé sur un corps autre qu'un premier corps mobile prescrit, sont acquises ; des secondes données d'action, qui sont des données d'action d'un second corps mobile qui existe sur un itinéraire de déplacement planifié du premier corps mobile et qui a un moyen de communication pour transmettre des données d'action du second corps mobile à un véhicule cible d'aide, sont acquises ; et, à un premier instant ou après un premier instant auquel le premier corps mobile a été détecté en dernier par le dispositif de reconnaissance d'environnement, une collision entre le premier corps mobile et le véhicule cible d'aide est prédite sur la base des premières données d'action du premier corps mobile acquises au premier instant ou avant le premier instant, et des secondes données d'action acquises à partir du moyen de communication du second corps mobile.

    自身の行動データを支援対象の車両に送信できない状況にある第1移動体と支援対象の車両との出会い頭の事故のリスクを低減可能な運転支援システムを提供する。 車両の運転を支援する運転支援システムは、所定の第1移動体以外に備えられた環境認識装置により検出された第1移動体の行動データである第1行動データを取得し、第1移動体の走行予定経路に存在する第2移動体であって、支援対象の車両に対して自身の行動データを送信する通信手段を持つ第2移動体の行動データである第2行動データを取得し、第1移動体が環境認識装置により最後に検出された第1時刻以降、当該第1時刻以前に取得した第1移動体の第1行動データと、第2移動体の通信手段から取得した第2行動データと、に基づいて第1移動体と支援対象の車両との衝突を予測する。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, AND RECORDING MEDIUM WITH COMPUTER PROGRAM RECORDED THEREIN


    Additional title:

    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT DOTÉ D'UN PROGRAMME INFORMATIQUE ENREGISTRÉ DANS CELUI-CI
    運転支援システム及び車両並びにコンピュータプログラムを記録した記録媒体


    Contributors:
    GOTO IKUO (author)

    Publication date :

    2023-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS