A coupling device (1) for autonomous mobile robots (2) which has two arms (16a, 16b), which are pivoted at a first end (14a, 14b) to the robot (2), and which can splay on a horizontal plane using electrically-actuated linear actuators (18a, 18b). The two arms (16a, 16b) are provided at a second end (17a, 17b) with conical cutouts (22a, 22b) which are adapted to intercept respective pins (23a, 23b) which can be removably inserted in adapted seats (24a, 24b) provided on the bottom (25) of an, overlying, cart (26) which can move on idle wheels (27).

    Un dispositif d'accouplement (1) pour des robots mobiles autonomes (2), pourvu de deux bras (16a, 16b) qui sont pivotés au niveau d'une première extrémité (14a, 14b) vers le robot (2) et qui peuvent s'écarter sur un plan horizontal à l'aide d'actionneurs linéaires actionnés électriquement (18a, 18b). Les deux bras (16a, 16b) sont disposés au niveau d'une seconde extrémité (17a, 17b) avec des découpes coniques (22a, 22b) qui sont conçues pour intercepter des broches respectives (23a, 23b) qui peuvent être insérées de manière amovible dans des sièges adaptés (24a, 24b) disposés sur le fond (25) d'un chariot sus-jacent (26) pouvant se déplacer sur des roues folles (27).


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    Title :

    COUPLING DEVICE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT POUR ROBOTS MOBILES AUTONOMES


    Contributors:
    CONTO' EROS (author)

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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    H. P. Moravec | NTIS | 1986


    Cooperative Autonomous Mobile Robots

    J. J. Leonard | NTIS | 2005


    Navigating semi-autonomous mobile robots

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    Autonomous omni-wheeled mobile robots

    Ignatiev, K. V. / Kopichev, M. M. / Putov, A. V. | IEEE | 2016


    Autonomous recharging of mobile robots

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