A pressure-resistant cabin for a deep-sea mobile operation apparatus, an underwater mining vehicle, and an underwater mobile robot. The pressure-resistant cabin comprises a first sealed chamber and a second sealed chamber, wherein the first chamber is configured to accommodate electrical functional components of the mobile operation apparatus, the second chamber is configured to arrange a pressure compensator (10), and the first chamber and the second chamber are in communication with each other through a pipeline controlled by an electromagnetic valve; the first chamber and the second chamber are filled with liquid insulating substances; a first chamber housing (1) is made of pressure-resistant metal, and the first chamber housing (1) bears a pressure of 35 Mpa; and the pressure compensator (10) of the second chamber adjusts the internal pressure of the apparatus according to an underwater submergence depth of the apparatus, and the pressure in the first chamber which is in communication with the second chamber through the pipeline can be adjusted accordingly when the electromagnetic valve of the first chamber is opened. The pressure-resistant cabin effectively reduces the overall weight and size of the apparatus, facilitates the movement of the apparatus in deep sea, and also reduces the cost.

    La présente invention concerne une cabine résistante à la pression pour un appareil de fonctionnement mobile en mer profonde, un véhicule minier sous-marin et un robot mobile sous-marin. La cabine résistante à la pression comprend une première chambre étanche et une seconde chambre étanche, la première chambre étant conçue pour recevoir des composants fonctionnels électriques de l'appareil d'actionnement mobile, la seconde chambre étant conçue pour agencer un compensateur de pression (10), et la première chambre et la seconde chambre étant en communication l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'une canalisation commandée par une vanne électromagnétique ; la première chambre et la seconde chambre sont remplies de substances isolantes liquides ; un premier boîtier de chambre (1) est constitué d'un métal résistant à la pression, et le premier boîtier de chambre (1) porte une pression de 35 Mpa ; et le compensateur de pression (10) de la seconde chambre règle la pression interne de l'appareil en fonction d'une profondeur d'immersion sous-marine de l'appareil, et la pression dans la première chambre qui est en communication avec la seconde chambre à travers la canalisation peut être ajustée en conséquence lorsque la vanne électromagnétique de la première chambre est ouverte. La cabine résistante à la pression réduit efficacement le poids total et la taille de l'appareil, facilite le mouvement de l'appareil en mer profonde, et réduit également le coût.

    一种用于深海移动作业设备的耐压舱、水下采矿车和水下移动机器人,包括密封的第一腔室和第二腔室,第一腔室用于容纳移动作业设备的电气功能部件,第二腔室用于设置压力补偿器(10),第一腔室和第二腔室通过由电磁阀控制的管路联通;第一腔室和第二腔室内填充有液体绝缘物质;第一腔室外壳(1)由耐压金属构成,第一腔室外壳(1)的承压能力为35Mpa;第二腔室的压力补偿器(10)随着设备潜入水底的深度对其内部压力进行调节,在第一腔室电磁阀打开的状态下,与第二腔室管路连通的第一腔室内的压力也可随之得到调节。该耐压舱有效减小设备的总体重量和体积,方便设备在深海的移动,同时降低成本。


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    Title :

    PRESSURE-RESISTANT CABIN FOR DEEP-SEA MOBILE OPERATION APPARATUS, UNDERWATER MINING VEHICLE, AND UNDERWATER MOBILE ROBOT


    Additional title:

    CABINE RÉSISTANTE À LA PRESSION POUR APPAREIL DE FONCTIONNEMENT MOBILE EN MER PROFONDE, VÉHICULE MINIER SOUS-MARIN ET ROBOT MOBILE SOUS-MARIN
    一种用于深海移动作业设备的耐压舱、水下采矿车和水下移动机器人


    Contributors:
    HAO FUQIANG (author) / ZHANG JIYA (author)

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS




    Underwater pressure-resistant electronic cabin and underwater equipment

    WANG HANSEN / ZHANG WEIJIE / CUI JUNHONG | European Patent Office | 2024

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    Carbon fiber composite pressure-resistant cabin for underwater robot

    TAN ZHIDUO / YU JIANCHENG / JIN WENMING et al. | European Patent Office | 2022

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    LU DAOHUA / DU KAIJIE / ZHONG JISONG et al. | European Patent Office | 2024

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