The present invention provides information which is useful for controlling a crane. A shape estimation device (1) comprises: a detection results acquisition unit (101) that obtains the results of detecting a target object in a crane bucket by a plurality of distance sensors provided on a surface of the bucket, the surface facing the target object, the results detected when a portion of the target object deposited by the bucket is grasped and lifted; and a shape estimation unit (102) that estimates the shape of the target object being grasped by the bucket on the basis of the detection results.

    La présente invention fournit des informations qui sont utiles pour commander une grue. Un dispositif d'estimation de forme (1) comprend : une unité d'acquisition de résultats de détection (101) qui obtient les résultats de détection d'un objet cible dans un godet de grue par une pluralité de capteurs de distance disposés sur une surface du godet, la surface faisant face à l'objet cible, les résultats étant détectés lorsqu'une partie de l'objet cible déposé par le godet est saisie et soulevée ; et une unité d'estimation de forme (102) qui estime la forme de l'objet cible saisi par le godet sur la base des résultats de détection.

    クレーンの制御に有用な情報を提供する。形状推定装置(1)は、クレーンのバケットにより堆積している対象物の一部を把持して持ち上げる際に検知される、バケットの対象物に対向する面に設けられた複数の距離センサの検知結果を取得する検知結果取得部(101)と、該検知結果に基づき、バケットにより把持されている対象物の形状を推定する形状推定部(102)と、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SHAPE ESTIMATION DEVICE, TRAIT ESTIMATION DEVICE, CRANE, CRANE CONTROL DEVICE, SHAPE ESTIMATION METHOD, AND SHAPE ESTIMATION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE FORME, DISPOSITIF D'ESTIMATION DE TRAIT, GRUE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE GRUE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORME ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE FORME
    形状推定装置、性状推定装置、クレーン、クレーン制御装置、形状推定方法、および形状推定プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    SHAPE ESTIMATION DEVICE, PROPERTY ESTIMATION DEVICE, CRANE, CRANE CONTROL DEVICE, SHAPE ESTIMATION METHOD, AND SHAPE ESTIMATION PROGRAM

    KAWABATA KAORU / HIRABAYASHI TERUJI / ISE AKIFUMI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Road shape estimation device, road shape estimation method, and road shape estimation program

    FURUTA TETSURO / SAKAMAKI HIROSHI / SUWA KEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROAD SHAPE ESTIMATION DEVICE, ROAD SHAPE ESTIMATION METHOD, AND ROAD SHAPE ESTIMATION PROGRAM

    FURUTA TETSURO / SAKAMAKI HIROSHI / SUWA KEI | European Patent Office | 2021

    Free access

    ROAD SHAPE ESTIMATION DEVICE, ROAD SHAPE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM

    SUZUKI YASUNORI | European Patent Office | 2018

    Free access

    SHAPE/POSTURE ESTIMATION DEVICE, SHAPE/POSTURE ESTIMATION METHOD, AND SHAPE/POSTURE ESTIMATION SYSTEM

    ENDO TAKAO / ONO HITOMI / ANDO TOSHIYUKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access