A shape/posture estimation device (50) is configured to comprise: a light intensity curve acquisition unit (54) which acquires, from a light intensity measurement device (10) for measuring light intensity of a moving body (1) to be monitored, a first light intensity curve representing a temporal change in light intensity; a captured image acquisition unit (55) which acquires an image of the moving body (1) captured by an imaging device (3) for imaging the moving body (1) from a flying object (2) mounting the imaging device (3); and a model generation unit (56) which uses the captured image of the moving body (1) acquired by the captured image acquisition unit (55) and characteristic data representing characteristics of objects likely existing in the outer space to generate a model of a moving body (1). Moreover, the shape/posture estimation device (50) comprises: a light intensity curve calculation unit (57) which simulates a temporal change in light intensity of the model of the moving body (1) generated by the model generation unit (56) when the model is irradiated with light from a illumination light source and outputs a second light intensity curve representing the temporal change in light intensity of the model; and a shape/posture estimation unit (58) which adjusts a shape and a posture of the model, respectively, on the basis of the first light intensity curve acquired by the light intensity curve acquisition unit (54) and the second light intensity curve output from the light intensity curve calculation unit (57) and estimates a shape and a posture of the moving body (1), respectively, from the model after the adjustment.

    Un dispositif d'estimation de forme/posture (50) est conçu pour comprendre : une unité d'acquisition de courbe d'intensité lumineuse (54) qui acquiert, à partir d'un dispositif de mesure d'intensité lumineuse (10) servant à mesurer l'intensité lumineuse d'un corps mobile (1) à surveiller, une première courbe d'intensité lumineuse représentant un changement temporel d'intensité lumineuse ; une unité d'acquisition d'image capturée (55) qui acquiert une image du corps mobile (1) capturée par un dispositif d'imagerie (3) servant à imager le corps mobile (1) à partir d'un objet volant (2) supportant le dispositif d'imagerie (3) ; et une unité de génération de modèle (56) qui utilise l'image capturée du corps mobile (1) acquise par l'unité d'acquisition d'image capturée (55) et des données de caractéristiques représentant des caractéristiques d'objets susceptibles d'exister dans l'espace externe pour générer un modèle d'un corps mobile (1). De plus, le dispositif d'estimation de forme/posture (50) comprend : une unité de calcul de courbe d'intensité lumineuse (57) qui simule un changement temporel d'intensité lumineuse du modèle du corps mobile (1) généré par l'unité de génération de modèle (56) lorsque le modèle est exposé à un rayonnement lumineux émanant d'une source de lumière d'éclairage et délivre une seconde courbe d'intensité lumineuse représentant le changement temporel d'intensité lumineuse du modèle ; et une unité d'estimation de forme/posture (58) qui ajuste une forme et une posture du modèle, respectivement, sur la base de la première courbe d'intensité lumineuse acquise par l'unité d'acquisition de courbe d'intensité lumineuse (54) et de la seconde courbe d'intensité lumineuse délivrée par l'unité de calcul de courbe d'intensité lumineuse (57) et estime une forme et une posture du corps mobile (1), respectivement, à partir du modèle après l'ajustement.

    監視対象の移動体(1)の光度を測定する光度測定装置(10)から、光度の時間的な変化を示す第1の光度曲線を取得する光度曲線取得部(54)と、移動体(1)を撮像する撮像装置(3)を実装している飛翔体(2)から、撮像装置(3)による移動体(1)の撮像画像を取得する撮像画像取得部(55)と、撮像画像取得部(55)により取得された移動体(1)の撮像画像と、宇宙空間に存在している可能性のある物体の特徴を示す特徴データとを用いて、移動体(1)のモデルを生成するモデル生成部(56)とを備えるように、形状姿勢推定装置(50)を構成した。また、形状姿勢推定装置(50)は、モデル生成部(56)により生成された移動体(1)のモデルに対して照明光源からの光が照射されたときのモデルの光度の時間的な変化をシミュレーションし、モデルの光度の時間的な変化を示す第2の光度曲線を出力する光度曲線算出部(57)と、光度曲線取得部(54)により取得された第1の光度曲線と光度曲線算出部(57)から出力された第2の光度曲線とに基づいて、モデルの形状及び姿勢のそれぞれを調整し、調整後のモデルから、移動体(1)の形状及び姿勢のそれぞれを推定する形状姿勢推定部(58)とを備えている。


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    Title :

    SHAPE/POSTURE ESTIMATION DEVICE, SHAPE/POSTURE ESTIMATION METHOD, AND SHAPE/POSTURE ESTIMATION SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE FORME/POSTURE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORME/POSTURE ET SYSTÈME D'ESTIMATION DE FORME/POSTURE
    形状姿勢推定装置、形状姿勢推定方法及び形状姿勢推定システム


    Contributors:
    ENDO TAKAO (author) / ONO HITOMI (author) / ANDO TOSHIYUKI (author) / FUKUDA KAZUNOBU (author)

    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    SHAPE/POSTURE INFERENCE APPARATUS, SHAPE/POSTURE INFERENCE METHOD, AND SHAPE/POSTURE INFERENCE SYSTEM

    ENDO TAKAO / ONO HITOMI / TSUJI HIDENOBU et al. | European Patent Office | 2024

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    NAKAOKA YASUSHI | European Patent Office | 2022

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    NAKAOKA YASUSHI | European Patent Office | 2023

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    NAKAOKA YASUSHI / OTANI FUMIKAZU / YODA KENTARO | European Patent Office | 2023

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