A shape/posture inference apparatus (50) is configured to comprise: a light intensity curve acquisition unit (54) which acquires, from a light intensity measurement device (10) for measuring light intensity of a moving body (1) to be monitored, a first light intensity curve representing a temporal change in light intensity; an image acquisition unit (55) which acquires, from a radar device (4), a distance image indicating the distance between the radar device (4) and the moving body (1); and a model generation unit (56) which generates a model of the moving body (1) by using the distance image acquired by the image acquisition unit (55) and characteristic data indicating characteristics of an object likely to exist in the outer space. Moreover, the shape/posture inference apparatus (50) comprises: a light intensity curve calculation unit (57) which simulates a temporal change in light intensity of the model of the moving body (1) generated by the model generation unit (56) when the model is irradiated with light from an illumination light source and outputs a second light intensity curve indicating the temporal change in light intensity of the model; and a shape/posture inference unit (58) which adjusts the shape and the posture of the model, on the basis of the first light intensity curve acquired by the light intensity curve acquisition unit (54) and the second light intensity curve outputted from the light intensity curve calculation unit (57), and infers the shape and the posture of the moving body (1) from the model after the adjustment.
Un appareil d'inférence de forme/posture (50) est configuré pour comprendre : une unité d'acquisition de courbe d'intensité lumineuse (54) qui acquiert, à partir d'un dispositif de mesure d'intensité lumineuse (10) destiné à mesurer l'intensité lumineuse d'un corps mobile (1) devant être surveillé, une première courbe d'intensité lumineuse représentant un changement temporel d'intensité lumineuse ; une unité d'acquisition d'image (55) qui acquiert, à partir d'un dispositif de radar (4), une image de distance indiquant la distance entre le dispositif de radar (4) et le corps mobile (1) ; et une unité de génération de modèle (56) qui génère un modèle du corps mobile (1) en utilisant l'image de distance acquise par l'unité d'acquisition d'image (55) et des données caractéristiques indiquant des caractéristiques d'un objet susceptible d'exister dans l'espace externe. De plus, l'appareil d'inférence de forme/posture (50) comprend : une unité de calcul de courbe d'intensité lumineuse (57) qui simule un changement temporel d'intensité lumineuse du modèle du corps mobile (1) généré par l'unité de génération de modèle (56) lorsque le modèle est irradié avec de la lumière provenant d'une source de lumière d'éclairage et délivre en sortie une seconde courbe d'intensité lumineuse indiquant le changement temporel d'intensité lumineuse du modèle ; et une unité d'inférence de forme/posture (58) qui ajuste la forme et la posture du modèle, sur la base de la première courbe d'intensité de lumière acquise par l'unité d'acquisition de courbe d'intensité de lumière (54) et de la seconde courbe d'intensité lumineuse émise par l'unité de calcul de courbe d'intensité lumineuse (57), et infère la forme et la posture du corps mobile (1) à partir du modèle après le réglage.
監視対象の移動体(1)の光度を測定する光度測定装置(10)から、光度の時間的な変化を示す第1の光度曲線を取得する光度曲線取得部(54)と、レーダ装置(4)から、レーダ装置(4)と移動体(1)との間の距離を示す距離画像を取得する画像取得部(55)と、画像取得部(55)により取得された距離画像と、宇宙空間に存在している可能性のある物体の特徴を示す特徴データとを用いて、移動体(1)のモデルを生成するモデル生成部(56)とを備えるように、形状姿勢推定装置(50)を構成した。また、形状姿勢推定装置(50)は、モデル生成部(56)により生成された移動体(1)のモデルに対して照明光源からの光が照射されたときのモデルの光度の時間的な変化をシミュレーションし、モデルの光度の時間的な変化を示す第2の光度曲線を出力する光度曲線算出部(57)と、光度曲線取得部(54)により取得された第1の光度曲線と光度曲線算出部(57)から出力された第2の光度曲線とに基づいて、モデルの形状及び姿勢のそれぞれを調整し、調整後のモデルから、移動体(1)の形状及び姿勢のそれぞれを推定する形状姿勢推定部(58)とを備えている。
SHAPE/POSTURE INFERENCE APPARATUS, SHAPE/POSTURE INFERENCE METHOD, AND SHAPE/POSTURE INFERENCE SYSTEM
APPAREIL D'INFÉRENCE DE FORME/POSTURE, PROCÉDÉ D'INFÉRENCE DE FORME/POSTURE ET SYSTÈME D'INFÉRENCE DE FORME/POSTURE
形状姿勢推定装置、形状姿勢推定方法及び形状姿勢推定システム
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
European Patent Office | 2023
|POSTURE IDENTIFICATION DEVICE, POSTURE IDENTIFICATION SYSTEM, AND POSTURE IDENTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2020
|POSTURE ADJUSTMENT DEVICE, POSTURE ADJUSTMENT SYSTEM, AND POSTURE ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2020
|Estimation of human body shape and posture under clothing
British Library Online Contents | 2014
|