Systems and methods are provided for navigating a host vehicle. In one implementation, a system may include at least one processor configured to receive at least one image acquired by an image capture device, the at least one image being representative of an environment of the host vehicle; analyze the at least one image to identify at least one characteristic associated with the environment of the host vehicle; determine a navigational action for the host vehicle based on: the at least one characteristic associated with the environment of the host vehicle, and a steering limit corresponding to a maximum allowable lateral acceleration for the host vehicle; and cause one or more actuators associated with the host vehicle to implement the determined navigational action.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule hôte. Dans un mode de réalisation, un système peut comprendre au moins un processeur configuré pour recevoir au moins une image acquise par un dispositif de capture d'image, l'image ou les images représentant un environnement du véhicule hôte; analyser ladite au moins une image pour identifier au moins une caractéristique associée à l'environnement du véhicule hôte; déterminer une action de navigation pour le véhicule hôte sur la base: de ladite au moins une caractéristique associée à l'environnement du véhicule hôte, et d'une limite de direction correspondant à une accélération latérale admissible maximale pour le véhicule hôte; et entraîner la mise en oeuvre par un ou plusieurs actionneur(s) associé(s) au véhicule hôte d'action de navigation déterminée.
STEERING LIMITERS FOR VEHICLE NAVIGATION
LIMITEURS DE DIRECTION POUR NAVIGATION DE VÉHICULE
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |