A method for handling operational for an autonomous vehicle (1) driving from a first work area (10) to a second work area (20) via a predefined path (30) is provided. The operations of the autonomous vehicle (1) are constrained by the operational requirements. The method comprises detecting that the autonomous vehicle (1) is initiating driving in the predefined path (30). The method further comprises when detected that the autonomous vehicle (1) is initiating driving in the predefined path (30), triggering a relaxation of the operational requirements. The method further comprises, when the autonomous vehicle (1) is driving in the predefined path (30), detecting whether the autonomous vehicle (1) turns towards the first work area (10). When detecting that the autonomous vehicle (1) turns towards the first work area (10), the method further comprises triggering a preventive action for preventing the autonomous vehicle (1) from driving towards the first work area (10) using the relaxed operational requirements.
L'invention concerne un procédé de gestion opérationnel pour un véhicule autonome (1) circulant d'une première zone de travail (10) à une seconde zone de travail (20) par l'intermédiaire d'un trajet prédéfini (30). Les opérations du véhicule autonome (1) sont contraintes par les exigences opérationnelles. Le procédé consiste à détecter si le véhicule autonome (1) initie une conduite dans le trajet prédéfini (30). Le procédé consiste en outre, lorsqu'il est détecté que le véhicule autonome (1) initie une conduite dans le trajet prédéfini (30), à déclencher un assouplissement des exigences opérationnelles. Le procédé consiste en outre, lorsque le véhicule autonome (1) se déplace dans le trajet prédéfini (30), à détecter si le véhicule autonome (1) tourne vers la première zone de travail (10). Lors de la détection du fait que le véhicule autonome (1) tourne vers la première zone de travail (10), le procédé consiste en outre à déclencher une action préventive en vue d'empêcher le véhicule autonome (1) de se déplacer vers la première zone de travail (10) à l'aide des exigences opérationnelles assouplies.
A METHOD FOR HANDLING OPERATIONAL REQUIREMENTS WHEN DRIVING BETWEEN TWO AREAS
PROCÉDÉ DE GESTION D'EXIGENCES OPÉRATIONNELLES LORS DE LA CONDUITE ENTRE DEUX ZONES
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
A METHOD FOR HANDLING OPERATIONAL REQUIREMENTS WHEN DRIVING BETWEEN TWO AREAS
European Patent Office | 2023
|British Library Conference Proceedings | 1993
|Balancing economic and ecological requirements when handling freight transport
British Library Conference Proceedings | 1994
|Operational Energy Requirements
NTIS | 2012
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