A method for handling operational for an autonomous vehicle (1) driving from a first work area (10) to a second work area (20) via a predefined path (30) is provided. The operations of the autonomous vehicle (1) are constrained by the operational requirements. The method comprises detecting that the autonomous vehicle (1) is initiating driving in the predefined path (30). The method further comprises when detected that the autonomous vehicle (1) is initiating driving in the predefined path (30), triggering a relaxation of the operational requirements. The method further comprises, when the autonomous vehicle (1) is driving in the predefined path (30), detecting whether the autonomous vehicle (1) turns towards the first work area (10). The method further comprises when detecting that the autonomous vehicle (1) turns towards the first work area (10), triggering a preventive action for preventing the autonomous vehicle (1) from driving towards the first work area (10) using the relaxed operational requirements. The method further comprises measuring a distance and/or time driven in the predefined path (30). The method further comprises when the measured distance and/or time driven in the predefined path (30) fulfil at least one predetermined condition, triggering an increase of the operational requirements.

    L'invention concerne un procédé de gestion opérationnel pour un véhicule autonome (1) circulant d'une première zone de travail (10) à une seconde zone de travail (20) par l'intermédiaire d'un trajet prédéfini (30). Les opérations du véhicule autonome (1) sont contraintes par les exigences opérationnelles. Le procédé consiste à détecter que le véhicule autonome (1) initie une conduite dans le trajet prédéfini (30). Le procédé consiste en outre, lorsqu'il est détecté que le véhicule autonome (1) initie une conduite dans le trajet prédéfini (30), à déclencher un relâchement des exigences opérationnelles. Le procédé consiste en outre, lorsque le véhicule autonome (1) se déplace dans le trajet prédéfini (30), à détecter si le véhicule autonome (1) tourne vers la première zone de travail (10). Le procédé consiste en outre, lors de la détection du fait que le véhicule autonome (1) tourne vers la première zone de travail (10), à déclencher une action préventive pour empêcher le véhicule autonome (1) de se déplacer vers la première zone de travail (10) à l'aide des exigences opérationnelles relâchées. Le procédé consiste en outre à mesurer une distance et/ou un temps de conduite dans le trajet prédéfini (30). Le procédé consiste en outre, lorsque la distance et/ou le temps de conduite mesurés dans le trajet prédéfini (30) satisfont au moins une condition prédéfinie, à déclencher une augmentation des exigences opérationnelles.


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    Title :

    A METHOD FOR HANDLING OPERATIONAL REQUIREMENTS WHEN DRIVING BETWEEN TWO AREAS


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE GESTION D'EXIGENCES OPÉRATIONNELLES LORS DE LA CONDUITE ENTRE DEUX ZONES


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    A METHOD FOR HANDLING OPERATIONAL REQUIREMENTS WHEN DRIVING BETWEEN TWO AREAS

    HAGVALL LINUS / BERGQUIST STEFAN / WIRFÄLT PETTER et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Operational Requirements

    Breeschoten, W. / North Atlantic Treaty Organization | British Library Conference Proceedings | 1993


    Balancing economic and ecological requirements when handling freight transport

    Senatsverwaltung fur Wirtschaft und Technologie | British Library Conference Proceedings | 1994


    Operational Energy Requirements

    J. Goudreau | NTIS | 2012