A vehicle control device as in one embodiment of the present invention includes at least one travel drive source for generating a torque for driving drive wheels. The control device is provided with a processing circuit configured so as to execute a torque modification control for causing a transmission torque to be transmitted from the travel drive source to the drive wheels change from a first requested torque to a second requested torque if a torque modification request to modify the transmission torque from the first requested torque to the second requested torque has been acquired; and the processing circuit is configured so as to determine a shock tolerance indicating a tolerance with respect to shock occurring in a body of the vehicle if the torque modification request has been acquired, and to execute the torque modification control so that a torque modification time, which is the length of time needed for the transmission torque to change from the first requested torque to the second requested torque, changes in accordance with the determined shock tolerance.
Un dispositif de commande de véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention comprend au moins une source d'entraînement en déplacement destinée à générer un couple pour entraîner des roues motrices. Le dispositif de commande est pourvu d'un circuit de traitement configuré de façon à exécuter une commande de modification de couple afin d'amener un couple de transmission à transmettre de la source d'entraînement en déplacement aux roues motrices à changer d'un premier couple demandé à un second couple demandé si une demande de modification de couple pour modifier le couple de transmission du premier couple demandé au second couple demandé a été acquise ; et le circuit de traitement est configuré de façon à déterminer une tolérance aux chocs indiquant une tolérance vis-à-vis d'un choc survenant dans une carrosserie du véhicule si la demande de modification de couple a été acquise et exécuter la commande de modification de couple de sorte qu'un temps de modification de couple, qui est la durée nécessaire pour le changement du couple de transmission du premier couple demandé au second couple demandé, change conformément à la tolérance aux chocs déterminée.
一態様に係る車両の制御装置は、駆動輪を駆動させるためのトルクを発生させる少なくとも1つの走行駆動源を含む車両の制御装置であって、制御装置は、走行駆動源から駆動輪へと伝達される伝達トルクを、第1要求トルクから第2要求トルクへ変更するためのトルク変更要求を取得した場合に、伝達トルクを第1要求トルクから第2要求トルクに変化させるトルク変更制御を実行するように構成される処理回路を備え、処理回路は、トルク変更要求を取得した場合に、車両の車体に生じるショックに対する許容度を示すショック許容度を決定し、決定したショック許容度に応じて、伝達トルクが第1要求トルクから第2要求トルクに変化するのにかかる時間であるトルク変更時間が変化するように、トルク変更制御を実行するように構成される。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE PROVIDED THEREWITH, AND VEHICLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両の制御装置、それを備えた車両、および車両制御方法
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
VEHICLE SPEED CONTROL DEVICE AND VEHICLE PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2017
|VEHICLE CONTROL DEVICE AND MOTORCYCLE PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2018
|VEHICLE CONTROL DEVICE, AND MOTORCYCLE PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2016
|VEHICLE CONTROL DEVICE, AND MOTORCYCLE PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2016
|POSTURE CONTROL DEVICE AND STRADDLE-TYPE VEHICLE PROVIDED THEREWITH
European Patent Office | 2018
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