Gemäß einem Verfahren zur Umgebungserfassung wird mittels einer ersten Kamera (2) eines Ego-Fahrzeugs (4) ein erster Bilddatenstrom (15) erzeugt und mittels des Ego-Fahrzeugs (4) wird ein mittels einer zweiten Kamera eines weiteren Fahrzeugs (5) erzeugter zweiter Bilddatenstrom erhalten, wobei ein von dem ersten Bilddatenstrom (15) dargestelltes erstes Sichtfeld (8) mit einem von dem zweiten Bilddatenstrom dargestelltes zweites Sichtfeld (9) überlappt. Es wird ein für die erste Kamera (2) verdeckter Bereich (14) in dem ersten Sichtfeld (8) identifiziert, der für die zweite Kamera nicht verdeckt ist. Basierend auf dem zweiten Bilddatenstrom werden Ersatzbilddaten (17) erzeugt, die dem für die erste Kamera (2) verdeckten Bereich (14) entsprechen. Basierend auf dem ersten Bilddatenstrom (15) wird ein kombinierter Bilddatenstrom erzeugt, der das erste Sichtfeld darstellt, wobei in einem Bereich (14) des kombinierten Bilddatenstroms (16), der dem für die erste Kamera (2) verdeckten Bereich (14) entspricht, die Ersatzbilddaten (17) dargestellt werden.

    According to a method for detecting the surroundings, a first image data stream (15) is generated by means of a first camera (2) of an ego vehicle (4) and a second image data stream is received which is generated by means of a second camera of a further vehicle (5), wherein a visual field (8) represented by the first image data stream (15) overlaps with a second visual field (9) represented by the second image data stream. A region (14) which is obscured for the first camera (2) is identified in the first visual field (8), which visual field is not obscured for the second camera. On the basis of the second image data stream, substitute image data (17) are generated which correspond to the region (14) which is obscured for the first camera (2). On the basis of the first image data stream (15), a combined image data stream is generated which represents the first visual field, wherein in a region (14) of the combined image data stream (16), which corresponds to the region (14) obscured for the first camera (2), the substitute image data (17) are displayed.

    Selon un procédé de détection de l'environnement, un premier flux de données d'image (15) est généré au moyen d'une première caméra (2) d'un véhicule ego (4) et un second flux de données d'image est reçu qui est généré au moyen d'une seconde caméra d'un autre véhicule (5), un champ visuel (8) représenté par le premier flux de données d'image (15) chevauchant un second champ visuel (9) représenté par le second flux de données d'image. Une région (14) obscurcie pour la première caméra (2) est identifiée dans le premier champ visuel (8), ce champ visuel n'étant pas obscurci pour la seconde caméra. Sur la base du second flux de données d'image, des données d'image de substitution (17), qui correspondent à la région (14) obscurcie pour la première caméra (2), sont générées. Sur la base du premier flux de données d'image (15), un flux de données d'image combiné est généré, qui représente le premier champ visuel, dans une région (14) du flux de données d'image combinées (16), qui correspond à la région (14) obscurcie pour la première caméra (2), les données d'image de substitution (17) sont affichées.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UMGEBUNGSERFASSUNG UND TELEOPERIERTES FÜHREN EINES EGO-FAHRZEUGS


    Additional title:

    DETECTING THE SURROUNDINGS OF AND TELE-OPERATED GUIDANCE OF AN EGO VEHICLE
    DÉTECTION DE L'ENVIRONNEMENT ET GUIDAGE TÉLÉGUIDÉ D'UN VÉHICULE EGO


    Contributors:
    FISCHER MICHAEL (author) / KUDLEK DAVID (author) / MIDDRUP DAVID (author) / WIGE EUGEN (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Umgebungserfassung und teleoperiertes Führen eines Ego-Fahrzeugs

    FISCHER MICHAEL / KUDLEK DAVID / MIDDRUP DAVID et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs

    SCHMIEDER FABIAN / ZUTHER SEBASTIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Reinigungseinheit für eine zur Umgebungserfassung vorgesehene Bilderfassungseinheit eines Fahrzeugs

    SCHULZ INGO / WIESEL URS | European Patent Office | 2016

    Free access


    Automatisches Führen eines Fahrzeugs

    FRANKE KAI / DÜRING MICHAEL / TÖPFER DANIEL | European Patent Office | 2016

    Free access