Gemäß einem Verfahren zur Umgebungserfassung wird mittels einer ersten Kamera (2) eines Ego-Fahrzeugs (4) ein erster Bilddatenstrom (15) erzeugt und mittels des Ego-Fahrzeugs (4) wird ein mittels einer zweiten Kamera eines weiteren Fahrzeugs (5) erzeugter zweiter Bilddatenstrom erhalten, wobei ein von dem ersten Bilddatenstrom (15) dargestelltes erstes Sichtfeld (8) mit einem von dem zweiten Bilddatenstrom dargestelltes zweites Sichtfeld (9) überlappt. Es wird ein für die erste Kamera (2) verdeckter Bereich (14) in dem ersten Sichtfeld (8) identifiziert, der für die zweite Kamera nicht verdeckt ist. Basierend auf dem zweiten Bilddatenstrom werden Ersatzbilddaten (17) erzeugt, die dem für die erste Kamera (2) verdeckten Bereich (14) entsprechen. Basierend auf dem ersten Bilddatenstrom (15) wird ein kombinierter Bilddatenstrom erzeugt, der das erste Sichtfeld darstellt, wobei in einem Bereich (14) des kombinierten Bilddatenstroms (16), der dem für die erste Kamera (2) verdeckten Bereich (14) entspricht, die Ersatzbilddaten (17) dargestellt werden.
According to a method for detecting the surroundings, a first image data stream (15) is generated by means of a first camera (2) of an ego vehicle (4) and a second image data stream is received which is generated by means of a second camera of a further vehicle (5), wherein a visual field (8) represented by the first image data stream (15) overlaps with a second visual field (9) represented by the second image data stream. A region (14) which is obscured for the first camera (2) is identified in the first visual field (8), which visual field is not obscured for the second camera. On the basis of the second image data stream, substitute image data (17) are generated which correspond to the region (14) which is obscured for the first camera (2). On the basis of the first image data stream (15), a combined image data stream is generated which represents the first visual field, wherein in a region (14) of the combined image data stream (16), which corresponds to the region (14) obscured for the first camera (2), the substitute image data (17) are displayed.
Selon un procédé de détection de l'environnement, un premier flux de données d'image (15) est généré au moyen d'une première caméra (2) d'un véhicule ego (4) et un second flux de données d'image est reçu qui est généré au moyen d'une seconde caméra d'un autre véhicule (5), un champ visuel (8) représenté par le premier flux de données d'image (15) chevauchant un second champ visuel (9) représenté par le second flux de données d'image. Une région (14) obscurcie pour la première caméra (2) est identifiée dans le premier champ visuel (8), ce champ visuel n'étant pas obscurci pour la seconde caméra. Sur la base du second flux de données d'image, des données d'image de substitution (17), qui correspondent à la région (14) obscurcie pour la première caméra (2), sont générées. Sur la base du premier flux de données d'image (15), un flux de données d'image combiné est généré, qui représente le premier champ visuel, dans une région (14) du flux de données d'image combinées (16), qui correspond à la région (14) obscurcie pour la première caméra (2), les données d'image de substitution (17) sont affichées.
UMGEBUNGSERFASSUNG UND TELEOPERIERTES FÜHREN EINES EGO-FAHRZEUGS
DETECTING THE SURROUNDINGS OF AND TELE-OPERATED GUIDANCE OF AN EGO VEHICLE
DÉTECTION DE L'ENVIRONNEMENT ET GUIDAGE TÉLÉGUIDÉ D'UN VÉHICULE EGO
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Umgebungserfassung und teleoperiertes Führen eines Ego-Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|Reinigungseinheit für eine zur Umgebungserfassung vorgesehene Bilderfassungseinheit eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2017
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