Gemäß einem Verfahren zur Umgebungserfassung wird mittels einer ersten Kamera (2) eines Ego-Fahrzeugs (4) ein erster Bilddatenstrom (15) erzeugt und mittels des Ego-Fahrzeugs (4) wird ein mittels einer zweiten Kamera eines weiteren Fahrzeugs (5) erzeugter zweiter Bilddatenstrom erhalten, wobei ein von dem ersten Bilddatenstrom (15) dargestelltes erstes Sichtfeld (8) mit einem von dem zweiten Bilddatenstrom dargestelltes zweites Sichtfeld (9) überlappt. Es wird ein für die erste Kamera (2) verdeckter Bereich (14) in dem ersten Sichtfeld (8) identifiziert, der für die zweite Kamera nicht verdeckt ist. Basierend auf dem zweiten Bilddatenstrom werden Ersatzbilddaten (17) erzeugt, die dem für die erste Kamera (2) verdeckten Bereich (14) entsprechen. Basierend auf dem ersten Bilddatenstrom (15) wird ein kombinierter Bilddatenstrom erzeugt, der das erste Sichtfeld darstellt, wobei in einem Bereich (14) des kombinierten Bilddatenstroms (16), der dem für die erste Kamera (2) verdeckten Bereich (14) entspricht, die Ersatzbilddaten (17) dargestellt werden.
According to a method for detecting the surroundings, a first image data stream (15) is generated by means of a first camera (2) of an ego vehicle (4) and a second image data stream is received which is generated by means of a second camera of a further vehicle (5), wherein a visual field (8) represented by the first image data stream (15) overlaps with a second visual field (9) represented by the second image data stream. A region (14) which is obscured for the first camera (2) is identified in the first visual field (8), which visual field is not obscured for the second camera. On the basis of the second image data stream, substitute image data (17) are generated which correspond to the region (14) which is obscured for the first camera (2). On the basis of the first image data stream (15), a combined image data stream is generated which represents the first visual field, wherein in a region (14) of the combined image data stream (16), which corresponds to the region (14) obscured for the first camera (2), the substitute image data (17) are displayed.
Umgebungserfassung und teleoperiertes Führen eines Ego-Fahrzeugs
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
UMGEBUNGSERFASSUNG UND TELEOPERIERTES FÜHREN EINES EGO-FAHRZEUGS
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