A vehicle and an active damping control method therefor, and a vehicle control unit. The method comprises: obtaining a rotating speed of a motor; respectively using a first low-pass filter and a second low-pass filter to filter the rotating speed so as to obtain a first filtered rotating speed and a second filtered rotating speed, and obtaining a rotating speed fluctuation value according to the first filtered rotating speed and the second filtered rotating speed; obtaining an active damping adjustment coefficient and an active damping amplitude limiting torque according to the rotating speed; obtaining an active damping torque according to the rotating speed fluctuation value, the active damping adjustment coefficient, and the active damping amplitude limiting torque; and controlling the motor by means of a motor controller according to the active damping torque. Thus, the method is wide in applicable working condition, simple to implement, and easy to verify, such that vehicle shake elimination costs are lower, and the effect is better.

    La présente invention concerne un véhicule et un procédé de commande d'amortissement actif associé, et une unité de commande de véhicule. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir une vitesse de rotation d'un moteur ; utiliser respectivement un premier filtre passe-bas et un second filtre passe-bas pour filtrer la vitesse de rotation de façon à obtenir une première vitesse de rotation filtrée et une seconde vitesse de rotation filtrée, et obtenir une valeur de fluctuation de vitesse de rotation en fonction de la première vitesse de rotation filtrée et de la seconde vitesse de rotation filtrée ; obtenir un coefficient de réglage d'amortissement actif et un couple de limitation d'amplitude d'amortissement actif en fonction de la vitesse de rotation ; obtenir un couple d'amortissement actif en fonction de la valeur de fluctuation de vitesse de rotation, du coefficient de réglage d'amortissement actif et du couple de limitation d'amplitude d'amortissement actif ; et commander le moteur au moyen d'un dispositif de commande de moteur en fonction du couple d'amortissement actif. Ainsi, le procédé est applicable à un grand nombre de conditions de fonctionnement, simple à mettre en œuvre, et facile à vérifier, de telle sorte que les coûts de suppression de tremblement de véhicule sont inférieurs, et l'effet est meilleur.

    一种车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器,方法包括:获取电机的转速;分别利用第一低通滤波器和第二低通滤波器对转速进行滤波,得到第一滤波转速和第二滤波转速,并根据第一滤波转速和第二滤波转速得到转速波动值;根据转速得到主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩;根据转速波动值、主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩,得到主动减振扭矩;根据主动减振扭矩,通过电机控制器对电机进行控制。由此,该方法,适用工况广且实施简单易验证,使得消除车辆抖动的成本更低、效果更好。


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    Title :

    VEHICLE AND ACTIVE DAMPING CONTROL METHOD THEREFOR, AND VEHICLE CONTROL UNIT


    Additional title:

    VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AMORTISSEMENT ACTIF ASSOCIÉ, ET UNITÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
    车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器


    Contributors:
    QIN TAO (author) / WANG CHUNSHENG (author) / XU BOLIANG (author) / XIONG WEI (author) / CAO AN (author)

    Publication date :

    2023-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE AND ACTIVE DAMPING CONTROL METHOD THEREFOR, AND VEHICLE CONTROL UNIT

    QIN TAO / WANG CHUNSHENG / XU BOLIANG et al. | European Patent Office | 2025

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