The invention relates to individual means of conveyance based on towing a user with the aid of an unmanned aerial vehicle (UAV). An unmanned aerial vehicle towing system comprises: a control handle having in the centre part thereof an opening configured to allow the free movement of a line of a tow cable inside the opening, wherein a marker in the form of a magnet or electromagnet is mounted inside said opening; and a sensor for measuring linear displacement, which is disposed on or built into the tow cable. The device further comprises two auxiliary lines, each of which is attached by one end to an end of the control handle and is attached by the other end to the UAV. The speed of the UAV is controlled by a change in the position of the sensor relative to the marker, and turning is performed by tensioning of the auxiliary lines. A means for attaching the cable to a piece of user equipment is provided. The result is that of simplifying the structure and the process of controlling towing.

    L'invention concerne des moyens individuels de déplacement comprenant le tractage d'un utilisateur à l'aide d'un aéronef sans pilote (ASP). Ce système de tractage d'aéronef sans pilote comprend une poignée de commande avec une ouverture dans la partie centrale réalisée de manière à ce que les brins d'un câble de tractage puisse s'y déplacer librement avec une marque en forme d'aimant ou d'électroaimant disposée dans l'ouverture, et un capteur de mesure de déplacements linéaires disposé sur le câble de tractage ou intégré dans le câble de tractage. Le dispositif comprend deux brins auxiliaires qui sont chacun connectés par une extrémité au bord de la poignée de commande, tandis que l'autre extrémité est connectée à l'ASP. La vitesse de l'ASP est ajustée du fait du changement de position du capteur par rapport à la marque, et les virages se font par la tension des brins auxiliaires. Il est également prévu un moyen de fixation du câble à l'équipement de l'utilisateur. Il est ainsi possible de simplifier la structure et le processus de commande du tractage.

    Изобретение относится к индивидуальным средствам передвижения посредством буксировки пользователя, при помощи беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Буксировочная система беспилотного летательного аппарата содержит рукоятку управления с отверстием в центральной части, выполненным с возможностью свободного перемещения внутри него стропы буксирного троса, с установленной в отверстии меткой в виде магнита или электромагнита, датчик для измерения линейных перемещений, размещенный на буксирном тросе или встроенный в буксирный трос. Устройство содержит две вспомогательные стропы, каждая из которых одним концом прикреплена к краю рукоятки управления, а другим концом к БПЛА. Скорость БПЛА регулируется за счет изменения положения датчика относительно метки, а повороты осуществляются за счет натяжения вспомогательных строп. Предусмотрено средство крепления троса к экипировке пользователя. Достигается упрощение конструкции и процесса управления буксировкой.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE TOWING SYSTEM (VARIANTS)


    Additional title:

    SYSTÈME DE TRACTAGE POUR AÉRONEF SANS PILOTE (VARIANTES)
    БУКСИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА (ВАРИАНТЫ)


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64U / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Unmanned towing apparatus

    YUN IN GEUN / KIM SANG WHEE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Unmanned towing apparatus

    European Patent Office | 2023

    Free access

    Unmanned transport vehicle with bogie towing device

    SEO JEONG DO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Towing apparatus using independent unmanned underwater vehicle

    KIM MIN SUNG / JUNG JUN HYUNG / CHOI JIN WOO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle system

    WANG JIEKAI / ZHOU GUANGHAI / LIU SHAOYI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access