The present invention relates to an unmanned transportation vehicle having a cart towing device. According to the unmanned transportation vehicle, a rotational shaft unit (10) is upwardly installed in an upper portion of a rear side of an unmanned transportation vehicle main body (2), wherein a hinge connection rod (35) horizontally installed on a front side of a towing device (3) is inserted into the rotational shaft unit by a hinge method. A horizontal guide rail (11) is installed on an upper surface of the unmanned transportation vehicle main body (2) of both sides of the rotational shaft unit (10) in a longitudinal direction toward front and rear sides.
본 발명은 대차 견인장치가 구비된 무인운반차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인운반차의 후방에 견인장치가 연결된 상태에서 무인운반차가 후진할 때는 견인장치와 무인운반차가 일직선상태가 되어 견인장치에 대차를 거는 동작이 작업자의 조작이 필요 없이 자동으로 정확하게 이루어지고, 무인운반차가 전방으로 주행할 때는 견인장치에 걸린 대차가 무인운반차가 주행하는 대로 직선주행이나 회전주행이 자유롭도록 하기 위한 것이다. 본 발명은 공지된 무인운반차(1)의 무인운반차본체(2) 후방에 대차(4)를 거는 견인장치(3)가 설치되는 대차 견인장치가 구비된 무인운반차에 있어서; 상기 무인운반차본체(2)의 후방측 상부에는 견인장치(3)의 전방에 수평 설치되는 힌지연결대(35)가 힌지식으로 끼워지는 회전축부(10)가 상향 설치되고, 이 회전축부(10) 양측의 무인운반차본체(2) 상면에는 전후 길이방향으로 수평가이드레일(11)이 설치되며; 상기 수평가이드레일(11)에는 힌지연결대(35)의 전방과 양측면을 감싸는 회전방지소켓(12)을 수평작동기(20)에 의해 전후방으로 이동가능하게 설치하되, 이 회전방지소켓(12)의 중앙에는 힌지연결대(35)의 전방과 양측면을 감싸는 "U"형홈(13)이 형성되고, 양측 저면에 수평가이드레일(11)에 안내되는 가이드슈(14)가 설치되며; 상기 견인장치(3)는 무인운반차본체(2)의 후방에 힌지식으로 연결 설치되는 견인장치본체(30)와, 견인장치본체(30)의 후방에 연결 설치되어 승하강하며 대차(4)를 거는 승하강프레임(50)으로 이루어지고; 상기 견인장치본체(30)는 "ㄱ"자 형태로 형성되는 힌지프레임(31)의 수평부(33) 전방에 회전축부(10)가 힌지식으로 끼워지는 힌지구멍(34)을 구비한 힌지연결대(35)가 전방으로 연장 형성되고, 힌지프레임(31)의 수직부(32) 양측에 수직가이드레일(36)이 수직 설치되며, 양측 수직가이드레일(36) 사이의 수직부(32)에는 승하강프레임(50)을 승하강동작시키는 수직작동기(40)가 설치되고; 상기 수직작동기(40)는 힌지프레임(31)의 수평부(33) 상면에 후방으로 돌출되게 설치되는 작동기설치판(41)과, 수직부(32)의 하단부에 전방으로 절곡 형성된 하부커버부(32a)와 작동기설치판(41) 사이에 수직 설치되며 모터(42)에 의해 회전하는 스크류(43)와, 스크류(43)에 나사식으로 체결되며 승하강프레임(50)의 수직부에 설치되는 수직이동부(44)를 포함하여 구성되며; 상기 승하강프레임(50)은 "ㄴ"자 형태로 수직부(51)와 수평부(52)가 형성되며, 수직부(51)의 전면에는 중앙에 수직이동부(44)와 결합되는 수직이동부 설치구(53)와, 양측 수직가이드레일(36)에 안내되는 가이드슈(54)가 설치되고, 수평부(52)의 후방측 상부 양측에는 대차(4)를 걸게 되는 한 쌍의 걸이핀(56)이 수직 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.
Unmanned transport vehicle with bogie towing device
대차 견인장치가 구비된 무인운반차
2021-10-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
ELASTIC BUSH DEVICE FOR TOWING DEVICE, AND RAILWAY VEHICLE BOGIE
European Patent Office | 2019
|Elastic bush device for towing device and railway vehicle bogie
European Patent Office | 2020
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