The invention refers to a robot foot (1001), a robot foot adapter (1002), a robot leg section (1003), a robot leg assembly (1004) and a method for manufacturing the robot foot. The robot foot (1001) comprises a solid body (1) with a surface and an attachment section (13) adapted to mount the robot foot (1001) to a robot or a robot foot adapter (1002). In addition, the robot foot (1001) comprises a foot pad (2). The foot pad (2) comprises an elastomer material. The foot pad (2) covers the first section (11) of the solid body (1) and positively engages in a non-detachable manner with the first section (11) in a direction (d) of a longitudinal axis (100) of the solid body (1).

    L'invention fait référence à un pied de robot (1001), un adaptateur de pied de robot (1002), une section de jambe de robot (1003), un ensemble pied de robot (1004) et un procédé de fabrication du pied de robot. Le pied de robot (1001) comprend un corps solide (1) avec une surface et une section de fixation (13) conçue pour monter le pied de robot (1001) sur un robot ou un adaptateur de pied de robot (1002). En outre, le pied de robot (1001) comprend un repose-pied (2). Le repose-pied (2) comprend un matériau élastomère. Le repose-pied (2) recouvre la première section (11) du corps solide (1) et vient positivement en prise de manière non amovible avec la première section (11) dans une direction (d) d'un axe longitudinal (100) du corps solide (1).


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    Title :

    FOOT FOR LEGGED ROBOT


    Additional title:

    PIED POUR ROBOT MARCHEUR



    Publication date :

    2023-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FOOT FOR LEGGED ROBOT

    GÜNTHER FABIAN / SEKANINA DAVID / VIJAYAN ARAVIND ELANJIMATTATHIL et al. | European Patent Office | 2024

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    Foot for legged robot

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