The invention refers to a robot foot (1001), a robot foot adapter (1002), a robot leg section (1003), a robot leg assembly (1004) and a method for manufacturing the robot foot. The robot foot (1001) comprises a solid body (1) with a surface and an attachment section (13) adapted to mount the robot foot (1001) to a robot or a robot foot adapter (1002). In addition, the robot foot (1001) comprises a foot pad (2). The foot pad (2) comprises an elastomer material. The foot pad (2) covers the first section (11) of the solid body (1) and positively engages in a non-detachable manner with the first section (11) in a direction (d) of a longitudinal axis (100) of the solid body (1).
L'invention fait référence à un pied de robot (1001), un adaptateur de pied de robot (1002), une section de jambe de robot (1003), un ensemble pied de robot (1004) et un procédé de fabrication du pied de robot. Le pied de robot (1001) comprend un corps solide (1) avec une surface et une section de fixation (13) conçue pour monter le pied de robot (1001) sur un robot ou un adaptateur de pied de robot (1002). En outre, le pied de robot (1001) comprend un repose-pied (2). Le repose-pied (2) comprend un matériau élastomère. Le repose-pied (2) recouvre la première section (11) du corps solide (1) et vient positivement en prise de manière non amovible avec la première section (11) dans une direction (d) d'un axe longitudinal (100) du corps solide (1).
FOOT FOR LEGGED ROBOT
PIED POUR ROBOT MARCHEUR
2023-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FOOT STRUCTURE OF LEGGED MOBILE ROBOT, AND LEGGED MOBILE ROBOT
Europäisches Patentamt | 2022
|Foot earth contact detection mechanism suitable for legged robot
Europäisches Patentamt | 2015
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