Provided are a driving assistance device and a computer program that, when a vehicle parks in a parking lot, enable the performance of driving assistance based on a more appropriate travel trajectory as compared to the conventional art. Specifically, if a vehicle parks in a parking lot, an in-parking-lot network that is a network expressing routes selectable by the vehicle in the parking lot is acquired. The in-parking-lot network is used to generate and acquire, on the basis of a first condition, an entry trajectory candidate that is a candidate of a travel trajectory of the vehicle from an entrance of the parking lot to a parking position at which the vehicle is to be parked. Whether the entry trajectory candidate satisfies an eligibility condition expressing eligibility as the travel trajectory of the vehicle is determined. If a determination is made that the eligibility condition is not satisfied, the entry trajectory candidate determined to not satisfy the eligibility condition is corrected on the basis of a second condition different from the first condition, and driving assistance is performed on the basis of the corrected entry trajectory candidate.
L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite et un programme informatique qui permettent, lorsqu'un véhicule se gare dans un parc de stationnement, de réaliser une assistance à la conduite basée sur une trajectoire de déplacement plus appropriée par comparaison à l'état de la technique classique. Plus particulièrement, si un véhicule se gare dans un parc de stationnement, un réseau dans le parc de stationnement qui est un réseau exprimant des itinéraires sélectionnables par le véhicule dans le parc de stationnement est acquis. Le réseau dans le parc de stationnement est utilisé pour générer et acquérir, sur la base d'une première condition, un candidat de trajectoire d'entrée qui est un candidat d'une trajectoire de déplacement du véhicule depuis une entrée du parc de stationnement jusqu'à une position de stationnement à laquelle le véhicule doit être garé. On détermine si le candidat de trajectoire d'entrée remplit une condition d'éligibilité exprimant une éligibilité comme trajectoire de déplacement du véhicule. S'il est déterminé que la condition d'éligibilité n'est pas remplie, le candidat de trajectoire d'entrée déterminé comme ne remplissant pas la condition d'éligibilité est corrigé sur la base d'une seconde condition différente de la première condition, et une assistance à la conduite est effectuée sur la base du candidat de trajectoire d'entrée corrigé.
車両が駐車場で駐車を行う場合において従来に比べてより適切な走行軌道に基づく運転支援を行うことを可能にした運転支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両が駐車場で駐車を行う場合に、駐車場内において車両が選択し得る経路を示したネットワークである駐車場内ネットワークを取得し、駐車場内ネットワークを用いて、駐車場の入口から車両を駐車する駐車位置までの車両の走行軌道の候補である進入軌道候補を、第1条件に基づいて生成して取得し、進入軌道候補が車両の走行軌道としての適格性を示す適格条件を満たすか否かを判定し、適格条件を満たさないと判定された場合に、適格条件を満たさないと判定された進入軌道候補を第1条件と異なる第2条件に基づいて修正し、修正後の進入軌道候補に基づいて運転支援を行うように構成する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
運転支援装置及びコンピュータプログラム
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G16Y |
Driving assistance device, driving assistance method, and computer program
European Patent Office | 2022
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2021
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2017
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