The present invention belongs to the technical field of coating derusting. Disclosed is a derusting robot control device for an inner cabin of a ship, the device comprising a recovery pump and high-pressure nozzles, and further comprising a derusting recovery tray, a rack, transmission devices and roller groups. Two rollers are arranged on one side, and a separation frame is arranged between the two rollers, such that a groove is formed between the two rollers; and the rollers are provided with magnets close to the axes thereof, and thus iron flakes fall between the two rollers and are temporarily stored under the action of a press force generated when the rollers move and a magnetic force of the magnets. When the treatment of the iron flakes between the two rollers is required, an inflation assembly operates to expand an air bag and a rubber sleeve; when the rubber sleeve is extended to have the same circumference as the rollers, the rubber sleeve is extended to the maximum extent so that the iron flakes are slowly pushed out, and the magnetic force of the magnets on the iron flakes is gradually reduced when the air bag is expanded; and then the iron flakes can be scraped off by means of connecting blocks when the rollers rotate, such that cleaning is completed.

    La présente invention appartient au domaine technique du dérouillement de revêtement. L'invention concerne un dispositif de commande de robot de dérouillement pour une cabine interne d'un navire, le dispositif comprenant une pompe de récupération et des buses haute pression, et comprenant en outre un plateau de récupération de dérouillement, une crémaillère, des dispositifs de transmission et des groupes de rouleaux. Deux rouleaux sont disposés sur un côté, et un cadre de séparation est disposé entre les deux rouleaux, de telle sorte qu'une rainure est formée entre les deux rouleaux ; et les rouleaux sont pourvus d'aimants proches de leurs axes, et ainsi des flocons de fer tombent entre les deux rouleaux et sont temporairement stockés sous l'action d'une force de pression générée lorsque les rouleaux se déplacent et une force magnétique des aimants. Lorsque le traitement des flocons de fer entre les deux rouleaux est nécessaire, un ensemble de gonflage fonctionne pour dilater un coussin gonflable et un manchon en caoutchouc ; lorsque le manchon en caoutchouc est étendu pour avoir la même circonférence que les rouleaux, le manchon en caoutchouc est étendu au maximum de telle sorte que les flocons de fer sont lentement poussés vers l'extérieur, et la force magnétique des aimants sur les flocons de fer est progressivement réduite lorsque le coussin gonflable est dilaté ; puis les flocons de fer peuvent être raclés au moyen de blocs de liaison lorsque les rouleaux tournent, de telle sorte que le nettoyage est achevé.

    本发明公开了一种船只内舱除锈机器人控制装置,属于涂装除锈技术领域,包括回收泵、高压喷头,还包括除锈回收盘、机架、传动装置和轮组。通过设置在一侧的两个滚轮,且两个滚轮中设有分隔架,使得两个滚轮之间存在槽口,由于磁铁设置在滚轮靠近轴心的地方,进而通过滚轮移动时的挤压力和磁铁的磁力使铁屑落入两个滚轮之间并对铁屑进行暂存,当需要处理两个滚轮之间的铁屑时,充气组件工作使气囊和橡胶套膨胀,当橡胶套伸展至与滚轮周长相同时为该橡胶套的最大伸展程度,将铁屑慢慢挤出且气囊膨胀时会逐渐减少磁铁对铁屑的磁力,然后滚轮自转时通过连接块便可以将铁屑刮除,完成清理。


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    Title :

    DERUSTING ROBOT CONTROL DEVICE FOR INNER CABIN OF SHIP


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE DÉROUILLEMENT POUR CABINE INTERNE DE NAVIRE
    一种船只内舱除锈机器人控制装置


    Contributors:
    XU HUAYANG (author) / SUN CHANGRUI (author) / SONG ZHANGJUN (author) / LIU HAILONG (author) / LIU YANYU (author) / GUO CHAOQIONG (author)

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Ship derusting device

    ZHONG ZHI / JIN YANJIAN / WANG FANSHENG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Derusting wall-climbing robot for ship

    HE KAI / LI JIUHUA / WANG XINGCHAO et al. | European Patent Office | 2015

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    Ship broadside automatic derusting execution device

    CHEN ZHEN / LU HUA / WANG ZHENGANG et al. | European Patent Office | 2023

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    Inner cabin ventilation device for ship

    JIANG GUOYOU | European Patent Office | 2021

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    Wall-climbing derusting robot system

    LI XIPING / LIU GUOLIANG | European Patent Office | 2023

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