Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12), wobei das Lenksystem (10) eine Lenkmechanik (14) und wenigstens einen mit der Lenkmechanik (14) zusammenwirkenden Elektromotor (16) umfasst, und wobei eine Steifigkeit wenigstens einer Lenkungsbaugruppe (18, 20, 22) der Lenkmechanik (14) und/oder Spiel in der Lenkmechanik (14) ermittelt wird. Es wird vorgeschlagen, dass zur Ermittlung der Steifigkeit der wenigstens einen Lenkungsbaugruppe (18, 20, 22) und/oder des Spiels in der Lenkmechanik (14) die Lenkmechanik (14) in eine definierte Prüfposition gebracht und/oder in der Prüfposition blockiert wird und der Elektromotor (16) mit einem Anregungssignal angesteuert wird, und wobei die Steifigkeit der wenigstens einen Lenkungsbaugruppe (18, 20, 22) und/oder das Spiel in der Lenkmechanik (14) ermittelt wird, indem während der Ansteuerung des Elektromotors (16) mit dem Anregungssignal ein Motormoment des Elektromotors (16) und ein Rotorlagewinkel des Elektromotors (16) überwacht und eine Änderung des Motormoments in Abhängigkeit des Rotorlagewinkels ausgewertet wird.
The invention relates to a method for operating a steering system (10) of a vehicle (12), wherein the steering system (10) comprises a steering mechanism (14) and at least one electric motor (16) cooperating with the steering mechanism (14), and wherein a stiffness of at least one steering assembly (18, 20, 22) of the steering mechanism (14) and/or play in the steering mechanism (14) is determined. According to the invention, in order to determine the stiffness of the at least one steering assembly (18, 20, 22) and/or the play in the steering mechanism (14), the steering mechanism (14) is brought into a defined test position and/or blocked in the test position and the electric motor (16) is actuated with an excitation signal, and wherein the stiffness of the at least one steering assembly (18, 20, 22) and/or the play in the steering mechanism (14) is determined in that, during the actuation of the electric motor (16) with the excitation signal, a motor torque of the electric motor (16) and a rotor orientation angle of the electric motor (16) is monitored and a change in the motor torque is evaluated according to the rotor orientation angle.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de direction (10) d'un véhicule (12), le système de direction (10) comprenant un mécanisme de direction (14) et au moins un moteur électrique (16) coopérant avec le mécanisme de direction (14), et une raideur d'au moins un ensemble de direction (18, 20, 22) du mécanisme de direction (14) et/ou d'un jeu dans le mécanisme de direction (14) étant déterminée. Selon l'invention, afin de déterminer la raideur dudit ensemble de direction (18, 20, 22) et/ou du jeu dans le mécanisme de direction (14), le mécanisme de direction (14) est amené dans une position de test définie et/ou bloqué dans la position de test et le moteur électrique (16) est actionné avec un signal d'excitation, et la raideur dudit ensemble de direction (18, 20, 22) et/ou du jeu dans le mécanisme de direction (14) étant déterminée en ce que, pendant l'actionnement du moteur électrique (16) avec le signal d'excitation, un couple moteur du moteur électrique (16) et un angle d'orientation de rotor du moteur électrique (16) sont surveillés et un changement du couple moteur est évalué en fonction de l'angle d'orientation de rotor.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS
METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |