Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10), insbesondere eines Steer-by-Wire-Lenksystems, wobei das Lenksystem (10) wenigstens einen Radlenkwinkelsteller (14) umfasst, welcher zur Beeinflussung und/oder Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (16) in Abhängigkeit eines mit einer Lenkvorgabe korrelierten Soll- Vorgabesignals (18, 19) vorgesehen ist, wobei der Radlenkwinkelsteller (14) einen begrenzten maximalen Radlenkwinkelstellbereich (20) zur Änderung des Radlenkwinkels aufweist, und wobei das Soll-Vorgabesignal (18, 19) mittels einer Saturierung auf den maximalen Radlenkwinkelstellbereich (20) begrenzt wird. Es wird vorgeschlagen, dass das Soll-Vorgabesignal (18, 19) derart modifiziert wird, dass das, insbesondere modifizierte, Soll-Vorgabesignal (18, 19) zumindest in einem Randbereich des Radlenkwinkelstellbereichs (20) einen stetigen und differenzierbaren Verlauf aufweist.
The invention is based on a method for operating a steering system (10), more particularly a steer-by-wire steering system, wherein: the steering system (10) comprises at least one wheel steering angle control element (14) which is provided to influence and/or change a wheel steering angle of at least one vehicle wheel (16) depending on a target specification signal (18, 19) correlated with a steering specification; the wheel steering angle control element (14) has a limited maximum wheel steering angle control range (20) for changing the wheel steering angle; and the target specification signal (18, 19) is limited by means of a saturation to the maximum wheel steering angle control range (20). It is proposed that the target specification signal (18, 19) is modified in such a manner that the, more particularly modified, target specification signal (18, 19) has a constant and differentiable curve at least in an edge range of the wheel steering angle control range (20).
La présente invention concerne un procédé d'actionnement d'un système de direction (10), plus particulièrement d'un système de direction à commande électrique, le système de direction (10) comprenant au moins un élément de commande d'angle de direction de roue (14) qui est prévu pour influencer et/ou modifier un angle de direction de roue d'au moins une roue de véhicule (16) en fonction d'un signal de spécification cible (18, 19) corrélé à une spécification de direction ; l'élément de commande d'angle de direction de roue (14) présente une plage de commande d'angle de direction de roue (20) maximale limitée pour changer l'angle de direction de roue ; et le signal de spécification cible (18, 19) est limité au moyen d'une saturation à la plage de commande d'angle de direction de roue (20) maximale. Il est proposé que le signal de spécification cible (18, 19) soit modifié de telle sorte que le signal de spécification cible (18, 19), plus particulièrement modifié, présente une courbe constante et différenciable au moins dans une plage de bord de la plage de commande d'angle de direction de roue (20).
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS
METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |