A vehicle torque compensation method, a vehicle torque compensation device, and an associated computer readable storage medium. The method comprises: when a vehicle control module of a vehicle determines that the vehicle is in a brake idle stroke slipping state, the vehicle control module obtains pressure of a brake master cylinder of the vehicle, and controls a motor of the vehicle to output compensation torque according to the pressure of the brake master cylinder. According to the present application, the brake idle stroke range of the vehicle can be accurately determined, the motor of the vehicle is controlled to output the compensation torque in time, the brake idle stroke slipping of the vehicle is effectively inhibited, and the driving safety is ensured.

    La présente invention concerne un procédé de compensation de couple de véhicule, un dispositif de compensation de couple de véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur associé. Le procédé comprend les étapes suivantes : lorsqu'un module de commande de véhicule d'un véhicule détermine que le véhicule est dans un état de glissement de course à vide du frein, le module de commande de véhicule obtient une pression d'un maître-cylindre de frein du véhicule, et commande un moteur du véhicule pour fournir un couple de compensation en fonction de la pression du maître-cylindre de frein. Selon la présente demande, la plage de course à vide du frein du véhicule peut être déterminée avec précision, le moteur du véhicule est commandé pour fournir le couple de compensation à temps, le glissement de course à vide du frein du véhicule est efficacement empêché, et la sécurité de conduite est assurée.

    一种车辆的扭矩补偿方法、车辆的扭矩补偿装置以及相关联的计算机可读存储介质。该方法包括:当车辆的车辆控制模块确定车辆处于制动空行程溜车状态时,车辆控制模块获取车辆的制动主缸的压力,根据制动主缸的压力控制车辆的电机输出补偿扭矩。本申请能够精确地判断车辆的制动空行程范围,控制车辆的电机及时输出补偿扭矩,有效地抑制车辆的制动空行程溜车,保证行车安全。


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    Title :

    TORQUE COMPENSATION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMPENSATION DE COUPLE POUR VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    车辆的扭矩补偿方法及装置、计算机可读存储介质


    Contributors:
    QIN HAIMING (author) / LI BAO (author) / WU KAI (author)

    Publication date :

    2023-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Torque compensation method and device, computer readable storage medium and vehicle

    RAN ZAIQING / LI WEILIANG / LI SHUAI et al. | European Patent Office | 2023

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    Torque compensation method and device of vehicle and computer readable storage medium

    QIN HAIMING / LI BAO / WU KAI | European Patent Office | 2023

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    TORQUE COMPENSATION METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

    QIN HAIMING / LI BAO / WU KAI | European Patent Office | 2023

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    Torque compensation method and device of vehicle, vehicle and computer readable storage medium

    JIANG RUIJIE / YU LIANG / DONG MINGJUN | European Patent Office | 2024

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    Torque compensation method and apparatus of vehicle, and computer-readable storage medium

    QIN HAIMING / LI BAO / WU KAI | European Patent Office | 2025

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