Provided are a driving assistance device and a computer program that enable the derivation of a travel trajectory, in which a specific travel position inside a parking lot from an entrance of the parking lot to parking in a parking space is specified, when a vehicle is being parked in a parking lot. Specifically, the present invention is configured such that when a vehicle is being parked in a parking lot, arrangement information about parking spaces provided in the parking lot is acquired; a parking position for parking the vehicle is acquired from the parking spaces; a parking lot interior network, which is a network indicating routes inside the parking lot that can be selected by the vehicle, is acquired; the parking lot interior network and the arrangement information about the parking spaces are used to generate a travel trajectory, in which a travel position of the vehicle inside the parking lot from an entrance of the parking lot to the parking of the vehicle in a parking position is specified; and driving assistance based on the generated travel trajectory is carried out.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite et un programme informatique qui permettent la dérivation d'une trajectoire de déplacement, dans laquelle une position de déplacement spécifique à l'intérieur d'un parc de stationnement à partir d'une entrée du parc de stationnement pour stationner dans un espace de stationnement est spécifiée, lorsqu'un véhicule est dans un processus de stationnement dans un parc de stationnement. De façon spécifique, la présente invention est configurée de telle sorte que, lorsqu'un véhicule est dans un processus de stationnement dans un parc de stationnement, des informations d'agencement concernant des espaces de stationnement disposés dans le parc de stationnement soient acquises ; une position de stationnement pour stationner le véhicule est acquise à partir des espaces de stationnement ; un réseau intérieur de parc de stationnement, qui est un réseau indiquant des itinéraires à l'intérieur du parc de stationnement qui peut être sélectionné par le véhicule, est acquis ; le réseau intérieur de parc de stationnement et les informations d'agencement concernant les espaces de stationnement sont utilisés pour générer une trajectoire de déplacement, dans laquelle une position de déplacement du véhicule à l'intérieur du parc de stationnement à partir d'une entrée du parc de stationnement vers le stationnement du véhicule dans une position de stationnement est spécifiée ; et une aide à la conduite basée sur la trajectoire de déplacement générée est réalisée.
車両が駐車場で駐車を行う場合において駐車場入口から駐車スペースに駐車するまでの具体的な駐車場内の走行位置を特定した走行軌道を導出することを可能にした運転支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両が駐車場で駐車を行う場合に、駐車場に設けられた駐車スペースの配置情報を取得するとともに、駐車スペースの内から車両を駐車する駐車位置を取得し、駐車場内において車両が選択し得る経路を示したネットワークである駐車場内ネットワークを取得し、駐車場内ネットワークと駐車スペースの配置情報とを用いて、駐車場の入口から駐車位置に車両を駐車するまでの駐車場内における車両の走行位置を特定した走行軌道を生成し、生成した走行軌道に基づく運転支援を行うように構成する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
運転支援装置及びコンピュータプログラム
2023-07-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Driving assistance device, driving assistance method, and computer program
European Patent Office | 2022
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2021
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2017
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