A method for controlling a deformable rolling aircraft. The method comprises the following steps: after a control system receives a starting signal, a driving device (5) driving a rotor wing to rotate, and the rotor wing generating a lifting force, so that a first wing (21) and a second wing (22) are unfolded towards two sides away from a substrate (1), and the deformable rolling aircraft being in a flight state; after the control system receives a landing signal, the driving device (5) driving the rotor wing to decelerate, and after the deformable rolling aircraft descends and lands, the first wing (21) and the second wing (22) being unfolded in the direction of the substrate (1) to form a spherical shape; and when the deformable rolling aircraft is of the spherical shape, after the control system receives a rolling signal, the driving device (5) driving at least part of the rotor wing to rotate, and the rotor wing generating a tangential force, so that the spherical deformable rolling aircraft is in a rolling state. By means of the control method, another playing mode can be achieved after landing, and the playing methods of the aircraft are enriched, thereby improving the playability and fun thereof.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un aéronef roulant déformable. Le procédé comprend les étapes suivantes : après réception d'un signal de démarrage par un système de commande, un dispositif d'entraînement (5) entraîne une aile de rotor en rotation, et l'aile de rotor génère une force de levage, de telle sorte qu'une première aile (21) et une seconde aile (22) soient dépliées vers deux côtés à l'opposé d'un substrat (1), et l'aéronef roulant déformable adopte un état de vol ; après réception d'un signal d'atterrissage par le système de commande, le dispositif d'entraînement (5) entraîne la décélération de l'aile de rotor, et après la descente et l'atterrissage de l'aéronef roulant déformable, la première aile (21) et la seconde aile (22) sont dépliées dans la direction du substrat (1) de sorte à former une forme sphérique ; et lorsque l'aéronef roulant déformable adopte la forme sphérique, après réception d'un signal de roulement par le système de commande, le dispositif d'entraînement (5) entraîne au moins une partie de l'aile de rotor en rotation, et l'aile de rotor génère une force tangentielle, de telle sorte que l'aéronef roulant déformable sphérique adopte un état de roulement. Au moyen du procédé de commande, un autre mode de jeu peut être obtenu après l'atterrissage, et les procédés de jeu sont enrichis, ce qui permet d'améliorer la jouabilité et le divertissement associés.

    一种可变形滚动飞行器的控制方法,包括以下步骤:控制系统接收到启动信号后,驱动装置(5)驱动旋翼转动,所述旋翼产生抬升力,使第一翼部(21)和第二翼部(22)朝向远离基体(1)的两侧展开,所述可变形滚动飞行器处于飞行状态;所述控制系统接收到着陆信号后,所述驱动装置(5)驱动所述旋翼减速,所述可变形滚动飞行器下降着陆后,所述第一翼部(21)和第二翼部(22)向基体(1)方向收合并形成一球状;所述可变形滚动飞行器呈球状时,所述控制系统接收到滚动信号后,所述驱动装置(5)驱动至少部分所述旋翼转动,所述旋翼产生切向力,使球状的所述可变形滚动飞行器处于滚动状态。该控制方法能够实现着陆后的另一种玩耍模式,增加了飞行器的玩法,提高可玩性和趣味性。


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING DEFORMABLE ROLLING AIRCRAFT


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF ROULANT DÉFORMABLE
    可变形滚动飞行器的控制方法


    Contributors:
    CHEN ZEFENG (author) / CHEN BAOCAI (author)

    Publication date :

    2023-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Deformable rolling aircraft

    CHEN ZEFENG / CHEN BAOCAI | European Patent Office | 2022

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    DEFORMABLE ROLLING AIRCRAFT

    CHEN ZEFENG / CHEN BAOCAI | European Patent Office | 2023

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    Control method of deformable rolling aircraft

    CHEN ZEFENG / CHEN BAOCAI | European Patent Office | 2022

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    DEFORMABLE AIRCRAFT

    WANG TAO / ZHAO TAO / DU HAO et al. | European Patent Office | 2018

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    Deformable aircraft window

    MCCARTHY DENNIS P / BLEVINS CALVIN B / HARRIS CAROLINE S et al. | European Patent Office | 2019

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