A control unit (230) for controlling at least one torque generating motion support device, MSD, (220, 250) on a heavy-duty vehicle (100), wherein the control unit (230) is arranged to: receive a motion request (Ti) indicative of a desired positive longitudinal tyre force (Fx) to be generated by the torque generating MSD (220, 250), obtain an estimated applied torque (TEST) indicative of a current torque generated by the torque generating MSD (220, 250), determine a target wheel speed (ωi) based on the motion request (Ti) and on the estimated applied torque (TEST), and configure the torque generating MSD (220, 250) to maintain the target wheel speed (ωi), wherein the control unit (230) is arranged to decrease the target wheel speed ωi in case an increase in configured wheel speed (ωi) results in a decrease in the estimated applied torque (TEST).

    Une unité de commande (230) destinée à commander au moins un dispositif d'assistance au mouvement (MSD) de génération de couple (220, 250), sur un véhicule utilitaire lourd (100), l'unité de commande (230) étant agencée pour : recevoir une demande de mouvement (Ti) indiquant une force de pneu longitudinale positive souhaitée Fx) devant être générée par le MSD de génération de couple (220, 250), obtenir un couple appliqué estimé (TEST) indiquant un couple actuel généré par le MSD de génération de couple (220, 250), déterminer une vitesse de roue cible (ωi) sur la base de la demande de mouvement (Ti) et du couple appliqué estimé (TEST), et configurer le MSD de génération de couple (220, 250) pour maintenir la vitesse de roue cible (ωi), l'unité de commande (230) étant agencée pour diminuer la vitesse de roue cible (ωi au cas où une augmentation de la vitesse de roue configurée (ωi) résulte en une diminution du couple appliqué estimé (TEST).


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    Title :

    ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT


    Additional title:

    PROCÉDÉS DE COMMANDE ROBUSTE D'ACTIONNEUR POUR LA GESTION DE MOUVEMENT DE VÉHICULE UTILITAIRE LOURD


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT

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