A method for setting a heavy duty vehicle (100) in motion, the method comprising obtaining a motion instruction for setting the vehicle (100) in motion, determining a target wheel slip value (λtarget) corresponding to a wheel slip suitable for executing to the motion instruction, and controlling wheel speed (ω) to maintain wheel slip of the vehicle (100) at the target wheel slip value (λtarget).
L'invention concerne un procédé de réglage d'un véhicule utilitaire lourd (100) en mouvement, le procédé comprenant l'obtention d'une instruction de mouvement pour régler le véhicule (100) en mouvement, la détermination d'une valeur de glissement de roue cible (λtarget) correspondant à un glissement de roue approprié pour s'exécuter sur l'instruction de mouvement, et commander la vitesse de roue (ω) pour maintenir le glissement de roue du véhicule (100) à la valeur de glissement de roue cible (λtarget).
METHODS FOR SETTING A HEAVY DUTY VEHICLE IN MOTION
PROCÉDÉS DE RÉGLAGE D'UN VÉHICULE UTILITAIRE LOURD EN MOUVEMENT
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT
European Patent Office | 2024
|ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT
European Patent Office | 2023
|ROBUST ACTUATOR CONTROL METHODS FOR HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION MANAGEMENT
European Patent Office | 2025
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