Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist zum autonomen Steuern des Fahrzeugs (100) eingerichtet. Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen (S1) einer Mehrzahl von Sensorsignalen von einer entsprechenden Mehrzahl von an dem Fahrzeug (100) angeordneten Umgebungssensoren (122, 124, 126, 128, 131, 132, 133), wobei das jeweilige Sensorsignal indikativ für in einem bestimmten Bereich (102, 104, 106, 108) in einer Umgebung des Fahrzeugs (100) angeordneten Hindernissen (300) ist, und wobei eine erste Anzahl der Sensorsignale indikativ für einen ersten Seitenbereich (106) des Fahrzeugs (100) ist und eine zweite Anzahl der Sensorsignale indikativ für einen dem ersten Seitenbereich (106) gegenüberliegenden zweiten Seitenbereich (108) des Fahrzeugs (100) ist, Ermitteln (S2), ob sich in dem ersten und/oder zweiten Seitenbereich (106, 108) ein Hindernis (300) befindet, in Abhängigkeit der empfangenen ersten und/oder zweiten Anzahl von Sensorsignalen, Ermitteln (S3) einer Trajektorie (TR) für das Fahrzeug (100), welche durch den ersten oder den zweiten Seitenbereich (106, 108) verläuft, wenn ermittelt wurde, dass der jeweilige Seitenbereich (106, 108) frei von Hindernissen (300) ist, und Veranlassen (S4) einer autonomen Fahrt entlang der ermittelten Trajektorie (TR).
The invention relates to a method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100). The parking assistance system (110) is configured for autonomous control of the vehicle (100). The method comprises the steps of: receiving (S1) a plurality of sensor signals from a corresponding plurality of environment sensors (122, 124, 126, 128, 131, 132, 133) arranged on the vehicle (100), wherein the respective sensor signal is indicative of obstacles (300) located in a specific region (102, 104, 106, 108) in an area surrounding the vehicle (100), and wherein a first number of sensor signals is indicative for a first side region (106) of the vehicle (100) and a second number of sensor signals is indicative for a second side region (108) of the vehicle (100), opposite the first side region (106); determining (S2) whether an obstacle (300) is located in the first and/or second side region (106, 108), depending on the first and/or second number of received sensor signals; determining (S3) a path (TR) for the vehicle (100), which runs through the first or the second side region (106, 108), if it is determined that the respective side region (106, 108) is free of obstacles (300), and initiating (S4) autonomous driving along the determined path (TR).
La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide au stationnement (110) d'un véhicule (100). Le système d'aide au stationnement (110) est configuré pour une commande autonome du véhicule (100). Le procédé comprend les étapes consistant à : recevoir (S1) une pluralité de signaux de capteur provenant d'une pluralité correspondante de capteurs d'environnement (122, 124, 126, 128, 131, 132, 133) disposés sur le véhicule (100), le signal de capteur respectif indiquant des obstacles (300) situés dans une région spécifique (102, 104, 106, 108) dans une zone entourant le véhicule (100), et un premier nombre de signaux de capteur indiquant une première région latérale (106) du véhicule (100) et un second nombre de signaux de capteur indiquant une seconde région latérale (108) du véhicule (100), opposée à la première région latérale (106) ; déterminer (S2) si un obstacle (300) est situé dans la première et/ou la seconde région latérale (106, 108), en fonction du premier et/ou du second nombre de signaux de capteur reçus ; déterminer (S3) un trajet (TR) pour le véhicule (100), qui s'étend à travers la première ou la seconde région latérale (106, 108), s'il est déterminé que la région latérale respective (106, 108) est exempte d'obstacles (300), et commencer (S4) une conduite autonome le long du trajet déterminé (TR).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, PARKING ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, ET VÉHICULE
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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European Patent Office | 2024
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