An expert-type aerial robot system (100) for autonomous field work. The system comprises an unmanned aerial vehicle platform (110); a computer vision system (120), comprising a camera and a visual processor connected thereto; a robotic arm system (130), comprising one or more robotic arms mounted to the unmanned aerial vehicle platform; a high-precision close-range automated aerial piloting system (140), comprising a high-precision positioning subsystem, an obstacle detection subsystem and a three-dimensional path planning subsystem; and an automated specialized-work system (150), comprising a computer expert system supporting specific field work and a specialized-work attachment, and implementing field work in cooperation with the computer vision system and the robotic arm system. By utilizing high-precision automated aerial piloting for obstacle avoidance, the system flies close to the ground among or even below ground or water surface obstacles, then gets closer to the ground or water surface by means of the robotic arm, and finally scans and observes the ground or water surface at a height of tens of centimeters therefrom so as to complete inspection and examination on a specific target.

    Système robot aérien de type expert (100) destiné à un travail sur le terrain autonome. Le système comprend une plate-forme de véhicule aérien sans pilote (110) ; un système de vision artificielle (120) comprenant une caméra et un processeur visuel connecté à celle-ci ; un système de bras robot (130) comprenant un ou plusieurs bras robots montés sur la plate-forme du véhicule aérien sans pilote ; un système de pilotage aérien automatisé de courte portée et de haute précision (140) comprenant un sous-système de positionnement de haute précision, un sous-système de détection d'obstacles et un sous-système de planification de trajet tridimensionnel ; et un système de travail spécialisé automatisé (150) comprenant un système expert informatique prenant en charge un travail sur le terrain spécifique et un accessoire de travail spécialisé et exécutant un travail sur le terrain en coopération avec le système de vision artificielle et le système de bras robot. Grâce à un pilotage aérien automatisé de haute précision servant à éviter les obstacles, le système vole à proximité du sol parmi des obstacles situés sur la surface du sol ou de l'eau, voire en-dessous de la surface du sol ou de l'eau, puis se rapproche de la surface du sol ou de l'eau au moyen du bras robot et balaye et observe la surface du sol ou de l'eau à une hauteur de dizaines de centimètres de façon à achever l'inspection et l'examen sur une cible spécifique.

    一种野外自主作业的专家型飞行机器人系统(100),该系统包括无人机平台(110);计算机视觉系统(120),包括摄像头和与之相连的视觉处理器;机械臂系统(130),包括安装于无人机平台上的一至多个机械臂;高精度近距离自动飞行驾驶系统(140),包括高精度定位子系统、障碍检测子系统和三维路径规划子系统;自动专业作业系统(150),包括支持特定现场作业的计算机专家系统以及专业作业附加装置,在计算机视觉系统和机械臂系统的协作下,实现现场作业。本系统采用高精度自动飞行驾驶避障,达到在地面或水面障碍物之间甚至之下之中贴地低飞,再使用机械臂进一步接近地面或水面,最终在几十厘米的高度上扫描观察地面或水面,完成特定目标巡查诊察。


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    Title :

    EXPERT-TYPE AERIAL ROBOT SYSTEM FOR AUTONOMOUS FIELD WORK


    Additional title:

    SYSTÈME DE ROBOT AÉRIEN DE TYPE EXPERT DESTINÉ À UN TRAVAIL SUR LE TERRAIN AUTONOME
    一种野外自主作业的专家型飞行机器人系统


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Expert type flying robot system for field autonomous operation

    CHEN SHIDONG | European Patent Office | 2023

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    Aerial work robot

    KANG WANGCAI | European Patent Office | 2021

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    Aerial work robot

    SONG MINGZE / DENG XIAOKANG / LUO QINGXIONG et al. | European Patent Office | 2021

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    Expert System-based Autonomous Mission Control for Unmanned Aerial Vehicle

    Ahmed, Salaheldin Ashraf Abdulrahiem | BASE | 2017

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    Aerial work transportation robot

    LI XINGTAO / WEI HAIPENG / ZHANG FUYONG et al. | European Patent Office | 2023

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