A method includes identifying (704) an actual path (110) and a desired path (114) for a vehicle (100, 200, 250), where the actual path represents an expected path for the vehicle based on current operation of the vehicle and the desired path represents an estimated path that a driver of the vehicle wants to follow. The method also includes identifying (706) one or more errors between the actual path and the desired path. The method further includes determining (708) how to apply torque vectoring to cause the vehicle to more closely follow the desired path based on the one or more errors. In addition, the method includes applying (710) the torque vectoring to create lateral movement of the vehicle during travel.
Procédé consistant à identifier (704) une trajectoire réelle (110) et une trajectoire souhaitée (114) pour un véhicule (100, 200, 250), la trajectoire réelle représentant une trajectoire attendue pour le véhicule sur la base du fonctionnement actuel du véhicule et la trajectoire souhaitée représentant une trajectoire estimée qu'un conducteur du véhicule souhaite suivre. Le procédé consiste également à identifier (706) une ou plusieurs erreurs entre la trajectoire réelle et la trajectoire souhaitée. Le procédé consiste en outre à déterminer (708) comment appliquer une vectorisation de couple pour amener le véhicule à suivre plus fidèlement la trajectoire souhaitée sur la base de la ou des erreurs. De plus, le procédé consiste à appliquer (710) la vectorisation de couple pour créer un mouvement latéral du véhicule pendant le déplacement.
VEHICLE MOTION CONTROL USING TORQUE VECTORING WITH CONSIDERATION OF DRIVER INTENT AND LOAD TRANSFER
COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE UTILISANT UNE VECTORISATION DE COUPLE ET TENANT COMPTE DE L'INTENTION DU CONDUCTEUR ET DU TRANSFERT DE CHARGE
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE MOTION CONTROL USING TORQUE VECTORING WITH CONSIDERATION OF DRIVER INTENT AND LOAD TRANSFER
European Patent Office | 2023
|EMERGENCY MOTION CONTROL FOR VEHICLE USING STEERING AND TORQUE VECTORING
European Patent Office | 2023
|Emergency motion control for vehicle using steering and torque vectoring
European Patent Office | 2023
|EMERGENCY MOTION CONTROL FOR VEHICLE USING STEERING AND TORQUE VECTORING
European Patent Office | 2023
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